MEDICAL INSTRUMENT GUIDANCE USING STEREO RADIOLOCATION

A stereo radiolocalization and targeting system (100) includes a table assembly (102) for supporting a patient (104), a stereo radiolocalization subsystem (117), a medical instrument support subsystem (119), and an ultrasound imaging subsystem (121). The stereo radiolocalization subsystem (117) provides three-dimensional localization information for an area of interest within the patient's body such as a sentinel node. The medical instrument support subsystem (119) allows for targeting of a medical instrument (118) to the area of interest for treatment, extraction or other procedures. The imaging subsystem (121) provides real-time imaging for use in penetration path selection and monitoring medical instrument insertion. Flexible positioning support mechanisms (120, 122, and 124) provide substantial positioning flexibility for various elements of the system (100). L'invention porte sur un système (100) de radiolocalisation et de ciblage (100) en stéréo comportant: une table (102) recevant le patient (104), un sous-système de radiolocalisation (117) en stéréo (117), un sous-système (119) d'assistance aux instruments médicaux, et sous-système d'imagerie (121) par ultrasons. Le sous-système de radiolocalisation (117) fournit des informations de localisation en 3D d'une zone d'intérêt intérieure au corps du patient telle qu'un noeud sentinelle. Le sous-système (119) d'assistance aux instruments médicaux permet de diriger un instrument médical (118) vers une zone d'intérêt en vue d'un traitement, d'une extraction, ou de toute autre intervention. Le sous-système d'imagerie (121) fournit en temps réel des informations servant à sélectionner une voie de pénétration et à suivre l'insertion des instruments médicaux. Le mécanisme flexible (120, 122, et 124) d'assistance au positionnement autorise une certaine flexibilité de positionnement des différents éléments du système (100).