METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE COORDINATES OF AN OBJECT

A method and apparatus is described for determining the coordinates on the surface of an object (12) which is illustrated by a beam having pixels which have been modulated (20) according to predermined mathematical relationships with pixel position within the modulator (16). The reflected illumination (22) is registered by an image sensor (26) at a known location which registers the intensity of the pixels as received. Computations on the intensity, which relate the pixel intensities received to the pixel intensities transmitted at the modulator, yield the proportional loss of intensity and planar position of the originating pixels. The proportional loss and position information can then be utilized within triangulation equations to resolve the coordinates of associated surface locations on the object. Cette invention se rapporte à un procédé et à un appareil servant à déterminer les coordonnées à la surface d'un objet (12) qui est illustré par un faisceau comportant des pixels ayant été modulés (20) en fonction de relations mathématiques prédéterminées avec la position des pixels dans le modulateur (16). L'éclairage réfléchi (22) est enregistré par un capteur d'image (26) dans une position connue qui enregistre l'intensité des pixels reçus. Les calculs d'intensité, qui mettent en relation les intensités des pixels reçus par rapport aux intensités des pixels transmis au niveau du modulateur, permettent d'obtenir la perte proportionnelle d'intensité et la position planaire des pixels d'origine. La perte proportionnelle et les informations de position peuvent ensuite être utilisées à l'intérieur d'équations de triangulation pour déterminer par résolution de ces équations les coordonnées des positions de surface associées sur l'objet en question.