PHASE COMMUTATION METHOD OF THREE-PHASE STEP MOTOR AND A DEVICE FOR ITS REALIZATION

The invention refers to automatics and electrotechnics and can be used for bipolar control of three-phase step motor with acting in the electrical drives of the executive mechanisms of robots, machine tool control systems and computer peripherals. The purpose of the invention is increase in accuracy of work of single steps, of smoothness and evenness of rotation of three-phase step motor. The device for realization of the proposed method contains three bridge power amplifiers, source of reference voltage, resistive voltage divider, on 5R+3R resistors, six groups of analogous keys and reversible impulse distributor. Another important peculiarity of the proposed method and the device for its realization can be considered the fact that for their utilization for the control of three-phase step motor single angles of vector moment rotation are developed, which are peculiar to two-phase and four-phase step motors as well. L'invention concerne l'automatique et les équipements électriques et peut s'utiliser pour la commande bipolaire d'un moteur pas-à-pas triphasé, destiné aux entraînements électriques des actionneurs de robots, des systèmes de commande de machines-outils et des périphériques d'ordinateur. L'invention vise à augmenter la précision des pas et d'assurer un fonctionnement sans à-coups et la régularité de rotation d'un moteur triphasé. Le dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé comprend trois amplificateurs de pont, une source de tension de référence, un diviseur de tension résistant avec des résistances 5R+3R, six groupes d'interrupteurs analogiques et un répartiteur d'impulsions à inversion. Un autre trait important du procédé proposé et du dispositif correspondant est le suivant: pour commander le moteur triphasé, on développe des angles uniques des moments vectoriels de rotation qui caractérisent également les moteurs pas-à-pas biphasés et quadriphasés.