AUTONOMOUS MOBILE SURFACE TREATING APPARATUS

An autonomous mobile surface treating apparatus having a chassis, a drive mechanism mounted to the said chassis by a suspension, and a substantially rigid shell movably mounted to the chassis. The suspension includes a resilient member interposed between the drive mechanism and the chassis so that when the shell is pushed toward the supporting surface the resilient member to permit the drive mechanism to move and the shell and/or the chassis to contact the supporting surface. The shell is supported by a plurality of elongated elastic supports received within plurality of elongated openings in the chassis. Preferably, a passive portion of a collision detection sensor is attached to a central portion of the shell. A non-skid lower edge member movably attached to the shell to adjust a clearance between the non-skid lower edge member and the supporting surface. A vacant volume that defines a module receiving area adapted to removeably receive a surface treatment module. Dans un de ses aspects, l'invention concerne un appareil de traitement de surface mobile autonome comprenant un châssis, un mécanisme d'entraînement monté sur le châssis à l'aide d'une suspension, et une coque sensiblement rigide montée mobile sur le châssis. La suspension comprend un élément élastique intercalé entre le mécanisme d'entraînement et le châssis de façon que lorsque la coque est poussée vers la surface de support avec une force prédéterminée, l'élément élastique se comprime afin de permettre au mécanisme d'entraînement de se déplacer et à la coque et/ou au châssis d'entrer en contact avec la surface d'appui. Dans un deuxième aspect, l'invention concerne le support de la coque, mobile par rapport au châssis. La coque est supportée par une pluralité de supports élastiques allongés reçus dans une pluralité d'ouvertures allongées formées dans le châssis. De préférence, une partie passive d'un capteur de détection de collision est fixé à la partie centrale de la coque. Dans un troisième aspect, l'invention se rapporte à un élément de bord inférieur antidérapant attaché mobile à la coque, qui permet de régler le dégagement entre l'élément de bord inférieur antidérapant et la surface d'appui. Dans un quatrième aspect, l'invention concerne un volume vide qui définit une zone de réception de module apte à recevoir de façon amovible un module de traitement de surface, de préférence une pluralité de types de modules de traitement de surface comprenant un module de réglage de pression. Dans u