METHOD AND APPARATUS FOR TRAINING A STATE MACHINE

A technique is disclosed for adjusting the parameters in the state equations governing the behavior of a system of state variables. By proper adjustment of the parameters in the state equations, the behavior of the state variables can be modified so that the system behaves as desired. The key to using this technique is the development of the concept of derivative variables. The derivative variables are variables processed by their own set of state equations derived from the original set of state equations. For each state variable in the original system and each parameter whose value is to be adjust there exist a unique derivative variable. The value of the each derivative variable represents the instantaneous value of the derivative of a particular ordinary state variable with a particular parameter. Two matrix techniques are disclosed that can be used to increase the training rate. La présente invention concerne un procédé permettant le paramétrage des équations d'état gouvernant le comportement d'un système de variables d'état. Un paramétrage approprié des équations d'état permet de modifier le comportement des variables d'état de façon que le système se comporte comme souhaité. L'élément central de ce procédé est la mise au point du concept de variables dérivées. Ces variables dérivées sont des variables traitées par leur propre jeu d'équations d'état dérivé du jeu original d'équations d'état. Il existe une unique variable dérivée pour chaque variable d'état du système original et chaque paramètre dont la valeur doit être précisée. La valeur de chaque variable dérivée représente la valeur instantanée de la dérivée d'une variable d'état ordinaire particulière pour un paramètre particulier. L'invention concerne deux techniques matricielles permettant d'accroître la cadence d'apprentissage.