METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINATION AND WARNING OF POTENTIAL VIOLATION OF INTERSECTION TRAFFIC CONTROL DEVICES

The present invention relates to a system installed in a vehicle to: determine the location of the vehicle; identify each intersection as the vehicle approaches the intersection; determine the presence and type of traffic control device at that intersection; determine whether the traffic control device associated with the intersection, in the direction of travel of the vehicle, requires the vehicle to come to a complete stop; determine the acceleration required to stop the vehicle prior to its entry into the intersection; and, if the required acceleration exceeds a predetermined threshold level, alert the driver, by means of an aural, visual and/or haptic indication, to brake the vehicle prior to its entry into the intersection. The system may also preempt driver control of the braking system and begin braking the vehicle automatically prior to its entry into the intersection. In another embodiment of the invention, the system may determine the phase of the traffic light via a communications channel between the vehicle and the traffic light; repetitively check to see if the vehicle is entering the intersection in contravention of the traffic light's indication and, if the vehicle does so begin to enter the intersection, then alert the driver, by means of an alarm or indication, to brake the vehicle prior to its entry into the intersection. La présente invention concerne un système installé dans un véhicule permettant de déterminer l'emplacement du véhicule, d'identifier chaque intersection lorsque le véhicule approche d'une intersection, de déterminer la présence et le type de dispositif de commande de trafic à cette intersection, de déterminer si le dispositif de commande de trafic associé à l'intersection, dans la direction de déplacement du véhicule, requiert un arrêt complet du véhicule, de déterminer la décélération requise afin de stopper le véhicule avant son arrivée dans l'intersection, et, si la décélération requise excède un niveau de seuil prédéterminé, d'alerter le conducteur, au moyen d'une indication orale, visuelle et/ou haptique, de freiner le véhicule avant son entrée dans l'intersection. Le système peut aussi se substituer au conducteur et prendre la commande du système de freinage et entamer une action de freinage automatiquement avant l'entrée du véhicule dans l'intersection. Dans une autre réalisation, le système peut déterminer la phase de signalisation lumineuse via un canal de communications entre le véhicule et les feux de signalis