DEVICE FOR HOLDING A GRIPPER FOR AN ELECTRICAL COMPONENT ON A FITTING HEAD
Ein auf einem drehbaren Schaft (2) aufgesteckter Greifer (3) ist mit einer flachen Rastnut versehen, in die die Kuppen von umlaufend verteilten Rastkugeln (5) eingreifen, die in einer Ringnut (4) des Schafts (2) umlaufend verteilt sind. Dadurch wird der Greifer (3) exakt am Schaft (2) gehalten und i...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
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| Zusammenfassung: | Ein auf einem drehbaren Schaft (2) aufgesteckter Greifer (3) ist mit einer flachen Rastnut versehen, in die die Kuppen von umlaufend verteilten Rastkugeln (5) eingreifen, die in einer Ringnut (4) des Schafts (2) umlaufend verteilt sind. Dadurch wird der Greifer (3) exakt am Schaft (2) gehalten und ist verschleissarm auswechselbar.
A gripper (3) that is placed on a rotatable shaft (2) is provided with a flat locating groove in which the caps of peripherally distributed locating spheres (5) engage, said locating spheres being peripherally distributed in a ring-shaped groove (4) of the shaft (2). The gripper (3) is therefore held on the shaft (2) precisely and can be replaced without causing significant wear.
Selon l'invention, un élément préhenseur (3) emboîté sur une tige rotative (2) comporte une rainure d'enclenchement plate dans laquelle les calottes de sphères d'enclenchement (5) réparties de manière périphérique viennent entrer en prise, les sphères d'enclenchement étant réparties de manière périphérique dans une rainure circulaire (4) de la tige (2). Ainsi, l'élément préhenseur (3) est maintenu exactement sur la tige (2), et son remplacement peut être effectué avec un faible niveau d'usure. |
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