VEHICLE DATA BUS SYSTEM WITH POSITIONING MEANS

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugdatenbussystem mit Ortungsmitteln, die eine Ortungsrecheneinheit und eine Ortungssensorik umfassen, die wenigstens einen GPS-Empfänger mit zugehöriger GPS-Antenne und Gyrodatenerfassungsmittel beinhaltet, sowie mit einem Datenbus, über den mehrere angeschlo...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MAEHNER, MICHAEL, KNAPP, REINER, HOFFMANN, STEFAN, HOYLAND, PETER, SCHLUTTER, MATTHIAS
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugdatenbussystem mit Ortungsmitteln, die eine Ortungsrecheneinheit und eine Ortungssensorik umfassen, die wenigstens einen GPS-Empfänger mit zugehöriger GPS-Antenne und Gyrodatenerfassungsmittel beinhaltet, sowie mit einem Datenbus, über den mehrere angeschlossene Busteilnehmer miteinander in Datenübertragungsverbindung stehen. Erfindungsgemäss beinhalten die Ortungsmittel ein als einer der Busteilnehmer ausgebildetes Ortungsmodul, das zum Empfangen wenigstens von Raddrehzahldaten und Vorwärts/Rückwärts-Fahrtrichtungsdaten über den Datenbus, zur Gewinnung wenigstens von Fahrzeugpositionsdaten, Fahrtrichtungswinkeldaten, Fahrgeschwindigkeitsdaten und Höhenlagedaten sowie zum Ausgeben dieser gewonnenen Daten auf den Datenbus eingerichtet ist und hierzu die Ortungsrecheneinheit, den GPS-Empfänger und ein Gyroskop oder Mittel zum busseitigen Empfangen und Auswerten von Gyrodaten eines Fahrdynamik-/Radschlupfregelsystems enthält. Verwendung z.B. in Automobilen. The invention relates to a vehicle data bus system with positioning means, comprising a positioning calculating unit and a positioning sensor containing at least one GPS receiver with a corresponding GPS antenna and gyro data acquisition means; and a data bus, by which means several connected bus subscribers are interconnected in a data transmission connection. According to the invention, the positioning means contain a positioning module in the form of one of the bus subscribers, which is adjusted to receive at least wheel speed data and forward/backward direction of motion data via the data bus, to obtain at least vehicle position data, direction of motion angle data, speed of travel data and height data and to output the data obtained to the data bus and which contains the positioning calculating unit, the GPS receiver and a gyroscope or means for receiving and evaluating gyro data from a driving dynamics/wheel slip control system. The invention is for use e.g. in automobiles. L'invention concerne un système bus de données destiné à un véhicule automobile. Ce système bus de données comprend des moyens de localisation qui présentent une unité de calcul et un système détecteur, lequel contient au moins un récepteur GPS pourvu d'une antenne GPS et d'un moyen d'enregistrement de gyrodonnées. Le système bus de données comprend également un bus de données par lequel plusieurs participants bus connectés sont en communication de transmission de données. Selon l'inventi