VARIABLE MOTION SYSTEM AND METHOD

The invention relates to a system and a method for performing a manufacturing operation at a predetermined position relative to a first path. The system includes a plurality of first elements (22, 24) mounted for movement relative to the first path (20). The first elements have a plurality of motion parameters that are independently controllable. Active elements (39) are operatively associated with reactive elements (36) to produce relative movement between the first elements (22, 24) and the first path (20), with the active elements (39) controlling the relative movement. A controller (42) controls the activation of the active elements (39) and a first tool (28, 30) is associated with each first element for performing at least part of the manufacturing operation. The system may also include at least one second element and a second path. The method includes the steps of mounting a plurality of first carriages for movement relative to a first path, operatively associating a plurality of active elements with at least one reactive element to produce relative movement between the first carriages and the path, associating a first tool with each first carriage for performing at least part of the manufacturing process, and controlling the activation of the active elements. L'invention concerne un système et un procédé permettant de réaliser une opération de fabrication en un point prédéterminé par rapport à un premier chemin. Le système comprend une pluralité de premiers éléments (22, 24), montés de manière à permettre qu'ils se déplacent par rapport au premier chemin (20). Les premiers éléments comprennent une pluralité de paramètres de mouvement qui peuvent être commandés de façon indépendante. Des éléments actifs (39) sont associés aux éléments réactifs (36), de manière opératoire, afin que soit produit un mouvement relatif entre les premiers éléments (22, 24) et le premier chemin (20), et les éléments actifs (39) qui commandent le mouvement relatif. Un organe de commande (42) commande l'activation des éléments actifs (39) et un premier outil (28, 30) est associé à chacun des premiers éléments afin de permettre de réaliser au moins une partie de l'opération de fabrication. Le système peut également comprendre au moins un second élément et un second chemin. Le procédé consiste : à monter une pluralité de premiers chariots destinés à se déplacer par rapport à un premier passage, à associer, de manière opératoire, une pluralité d'éléments actifs avec au moins un