INTEGRATION OF DIAGNOSTICS AND CONTROL IN A COMPONENT-BASED PRODUCTION LINE

The invention relates to the integration of diagnostics and control in a production line based on process components (10). Preferably, the control system and the diagnostic system are built as a hierarchical and highly distributed system, where as much as possible of the pre-processing and low-level diagnostics is accomplished at the lower levels of the system. At the process component level, diagnostics (12) are integrated with the control software (11) controlling the process hardware of the production line. The production line is typically comprised of a number of cells of process components, and each cell is controlled by a cell controller (20). At the cell level, diagnostics (22) are integrated in the cell control software (21) of the cell controllers (20). For example, diagnostic functions could be integrated with the control software programs by extending the IEC 1131-3 SFC language with diagnostic functions, or pre-compiling the source code of the control program and adding code for diagnostic functions. L'invention concerne l'intégration de fonctions diagnostiques et de commande dans une chaîne de production constituée de composants de traitement (10). De préférence, le système de commande et le système diagnostique sont construits en tant que système hiérarchique très bien réparti, la plus grande partie possible des diagnostics de prétraitement et de niveau inférieur étant exécutée à l'échelon des niveaux inférieurs du système. A l'échelon des composants de traitement, les fonctions diagnostiques (12) sont intégrées au logiciel de commande (11) du matériel de traitement de la chaîne de production. Cette chaîne est généralement composée d'un certain nombre de cellules de composants de traitement, chaque cellule étant commandée par une unité de commande (20) de cellule. A l'échelon des cellules, des fonctions diagnostiques (22) sont intégrées dans le logiciel de commande (21) de cellule des unités de commande (20) de cellules. Par exemple, il est possible d'intégrer des fonctions diagnostiques dans les programmes logiciels de commande, par extension du langage IEC 1131-3 SFC (charte de fonctions séquentielles) au moyen de fonctions diagnostiques, ou par compilation préalable du code source du programme de commande et ajout de ce code servant aux fonctions diagnostiques.