AUTOMATIC CALIBRATION FOR CAMERA-ROBOT SYSTEM WITH TOOL OFFSETS

A method is provided for automatically calibrating a camera-robot system having tool offsets.

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Patre, Parag, Solanki, Swapnilsinh
Format:	Patent
Sprache:	eng
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A method is provided for automatically calibrating a camera-robot system having tool offsets.