MULTI-DIRECTIONAL DRIVE DEVICE, ROBOT JOINT MECHANISM, AND MULTI-DIRECTIONAL DRIVE METHOD

wherein a body to be operated is supported by the spherical body.

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MOGI, Kazuki, HAO, Shinnosuke, ABE, Kazuki, SAITO, Hiroto, MATSUDA, Tomomi, OKAZAKI, Yasunori, TADAKUMA, Riichiro
Format: Patent
Sprache:eng
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Beschreibung
Zusammenfassung:wherein a body to be operated is supported by the spherical body.