SENSITIVE ELEMENT OF CORIOLIS VIBRATORY GYROSCOPE

The invention relates to gyroscopic instrumentation, namely to gyroscopic angular rate sensors based on the measurement of the Coriolis force that occurs when rotating the vibration structure, and can be used in orientation, navigation, stabilization and motion control systems.The sensing element is a cavity made in the form of a ring element of cone, spherical, cylindrical or other geometric form, which is a body of rotation, seated on the racks protruding from the disk and equidistantly arranged in a disk circle, racks are made so that one of side surfaces thereof has a flat part for mounting in it or near it the electrodes to and excite vibration and sense a signal of vibration, which can be mounted along the rack length, or only in its upper part, only in its lower part, and alternately at the top and bottom of the racks. At the center of the disc the attachment for mounting a resonator to the base is made in the form of cone frame inverted inside the sensing element, the base has a protruding part at the end of which corresponding cone frame is made for mounting the resonator on the base using cone-to-cone mounting method and fixing of this mounting with one of the known methods, such as a screw, soldering, welding, gluing, or by combination thereof. The relationship between the thickness and height of the ring element and racks, as well as the thickness of the disk with the protruding part are chosen so that their natural oscillation frequencies were spaced to minimize their mutual influence.The proposed design has a low sensitivity to linear vibrations and high sensitivity and accuracy at measuring angular rate. Винахід належить до гіроскопічного приладобудування, а саме до гіроскопічних датчиків кутової швидкості, заснованих на вимірюванні сили Коріоліса, що виникає при обертанні вібраційної структури, і може бути використаний в системах орієнтації, навігації, стабілізації та керування рухом. Чутливий елемент виконують у вигляді кільцевого елемента конусоподібної, сферичної, циліндричної або іншої геометричної форми, що є тілом обертання, який сидить на 8 або 16 стійках, що виступають з диска і еквідистантно розташовані по колу диска, причому стійки виконані так, що одна з його бічних поверхонь має плоску частину для кріплення на ній або поблизу неї електродів збудження та знімання сигналу, які можуть кріпитися по всій довжині стійки або тільки у верхній її частині, або тільки в нижній її частині, або поперемінно у верхній і нижній частинах стійок,