METHOD FOR CONTROL OF PROCESS GRINDING ORE IN DRUM MILL
A method for control of process of grinding ore in a drum mill includes determining an optimal ratio ore-water, supply of ore mass and water to the mill, grinding ore up to specified particle size distribution and its discharge from the mill. In the structural elements of the drum mill, as well as i...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; rus ; ukr |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | |
|---|---|
| container_issue | |
| container_start_page | |
| container_title | |
| container_volume | |
| creator | Sherstiuk Rostyslav Volodymyrovych Chechuga Yurii Mykolayovych Sherstiuk Andrii Rostyslavovych Shynkar Maksym Andriyovych Shynkar Andrii Oleksandrovych Mordovin Dmytro Mykolaiovych |
| description | A method for control of process of grinding ore in a drum mill includes determining an optimal ratio ore-water, supply of ore mass and water to the mill, grinding ore up to specified particle size distribution and its discharge from the mill. In the structural elements of the drum mill, as well as in main and auxiliary units and mechanisms of the drum mills sensors are mounted, using which an array of information signals is formed, subject to normalization, smoothing and, if necessary, averaging over a certain period of time. The values of data signals obtained are assessed in relation to a given interval of operation of the mill, subject to calculating indicators of certain differentials and integrals of the time series. The information flow is processed by changes of each of the factors of influence on the value of the control action. Individual changes are scaled by setting criteria of influence of these indicators on the process control. The control tasks are optimized by the criterion of maximum ore processing taking into account physical and mechanical properties thereof and the optimal ratio of the liquid and solid phases in pulp. Formation of control signals of supply of the optimal amount of ore and water is performed. The load on the drives of main and auxiliary mechanisms is controlled, digitized data in the form of output signals are fed to proportional-integral-differential controllers, by means of which optimal loading ore and water in the mill is performed. Feed of ore and water to the mill is controlled by the corresponding sensors.
Способ управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице включает определение оптимального соотношения руда-вода, подачу рудной массы и воды в мельницу, измельчение рудной массы до заданного гранулометрического состава и выгрузку ее из мельницы. В конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на основных и вспомогательных узлах и механизмах располагают датчики, с помощью которых формируют массив информационных сигналов, которые подвергают нормализации, сглаживанию и, при необходимости, усреднению за определенный период времени. Полученные значения информационных сигналов оценивают применительно к заданному промежутку работы мельницы, подвергают расчету показателей определенных дифференциалов и интегралов временных рядов. Обрабатывают информационный поток по изменениям каждого из факторов влияния на величину управляющего воздействия. Осуществляют масштабирование отдельных изменений по наладочн |
| format | Patent |
| fullrecord | <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_UA97686UU</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>UA97686UU</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_UA97686UU3</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZDD3dQ3x8HdRcPMPUnD29wsJ8vdR8HdTCAjyd3YNDlZwD_L0c_H0c1fwD3JV8PRTcAkK9VXw9fTx4WFgTUvMKU7lhdLcDHJuriHOHrqpBfnxqcUFicmpeakl8aGOluZmFmahocYEFQAASkUnTg</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>METHOD FOR CONTROL OF PROCESS GRINDING ORE IN DRUM MILL</title><source>esp@cenet</source><creator>Sherstiuk Rostyslav Volodymyrovych ; Chechuga Yurii Mykolayovych ; Sherstiuk Andrii Rostyslavovych ; Shynkar Maksym Andriyovych ; Shynkar Andrii Oleksandrovych ; Mordovin Dmytro Mykolaiovych</creator><creatorcontrib>Sherstiuk Rostyslav Volodymyrovych ; Chechuga Yurii Mykolayovych ; Sherstiuk Andrii Rostyslavovych ; Shynkar Maksym Andriyovych ; Shynkar Andrii Oleksandrovych ; Mordovin Dmytro Mykolaiovych</creatorcontrib><description>A method for control of process of grinding ore in a drum mill includes determining an optimal ratio ore-water, supply of ore mass and water to the mill, grinding ore up to specified particle size distribution and its discharge from the mill. In the structural elements of the drum mill, as well as in main and auxiliary units and mechanisms of the drum mills sensors are mounted, using which an array of information signals is formed, subject to normalization, smoothing and, if necessary, averaging over a certain period of time. The values of data signals obtained are assessed in relation to a given interval of operation of the mill, subject to calculating indicators of certain differentials and integrals of the time series. The information flow is processed by changes of each of the factors of influence on the value of the control action. Individual changes are scaled by setting criteria of influence of these indicators on the process control. The control tasks are optimized by the criterion of maximum ore processing taking into account physical and mechanical properties thereof and the optimal ratio of the liquid and solid phases in pulp. Formation of control signals of supply of the optimal amount of ore and water is performed. The load on the drives of main and auxiliary mechanisms is controlled, digitized data in the form of output signals are fed to proportional-integral-differential controllers, by means of which optimal loading ore and water in the mill is performed. Feed of ore and water to the mill is controlled by the corresponding sensors.
Способ управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице включает определение оптимального соотношения руда-вода, подачу рудной массы и воды в мельницу, измельчение рудной массы до заданного гранулометрического состава и выгрузку ее из мельницы. В конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на основных и вспомогательных узлах и механизмах располагают датчики, с помощью которых формируют массив информационных сигналов, которые подвергают нормализации, сглаживанию и, при необходимости, усреднению за определенный период времени. Полученные значения информационных сигналов оценивают применительно к заданному промежутку работы мельницы, подвергают расчету показателей определенных дифференциалов и интегралов временных рядов. Обрабатывают информационный поток по изменениям каждого из факторов влияния на величину управляющего воздействия. Осуществляют масштабирование отдельных изменений по наладочным критериям влияния этих показателей на регулирование процесса. Оптимизируют задачи регулирования по критерию максимальной переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и оптимального соотношения жидкой и твердой фаз в пульпе. Осуществляют формирование управляющих сигналов представления оптимального количества руды и воды. Контролируют нагрузку на приводы основных и вспомогательных механизмов, оцифрованные данные в виде выходных сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы, с помощью которых осуществляют оптимальную загрузку руды и воды в мельницу. Подачу руды и воды в мельницу контролируют соответствующими датчиками.
Спосіб управління процесом подрібнення руди у барабанному млині включає визначення оптимального співвідношення руда-вода, подачу рудної маси й води у млин, подрібнення рудної маси до заданого гранулометричного складу й вивантаження її із млина. В конструктивних елементах барабанного млина, а також на основних і допоміжних вузлах і механізмах розташовують датчики, за допомогою яких формують масив інформаційних сигналів, які піддають нормалізації, згладжуванню та, при необхідності, усередненню за певний період часу. Отримані значення інформаційних сигналів оцінюють стосовно до заданого проміжку роботи млина, піддають розрахунку показників певних диференціалів і інтегралів тимчасових рядів. Обробляють інформаційний потік по змінам з кожного з факторів впливу на величину керуючого впливу. Здійснюють масштабування окремих змін за налагоджувальними критеріями впливу цих показників на регулювання процесу. Оптимізують задачі регулювання за критерієм максимальної переробки руди з урахуванням її фізико-механічних властивостей і оптимального співвідношення рідкої й твердої фаз у пульпі. Здійснюють формування керуючих сигналів подання оптимальної кількості руди і води. Контролюють навантаження на приводи основних і допоміжних механізмів, оцифровані дані у вигляді вихідних сигналів подають у пропорційно-інтегрально-диференціальні регулятори, за допомогою яких здійснюють оптимальне завантаження руди і води в млин. Подачу руди та води у млин контролюють відповідними датчиками.</description><language>eng ; rus ; ukr</language><subject>CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING ; CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL ; MILLING GRAIN ; PERFORMING OPERATIONS ; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2015</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20150325&DB=EPODOC&CC=UA&NR=97686U$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25543,76293</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20150325&DB=EPODOC&CC=UA&NR=97686U$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Sherstiuk Rostyslav Volodymyrovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Chechuga Yurii Mykolayovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Sherstiuk Andrii Rostyslavovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Shynkar Maksym Andriyovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Shynkar Andrii Oleksandrovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Mordovin Dmytro Mykolaiovych</creatorcontrib><title>METHOD FOR CONTROL OF PROCESS GRINDING ORE IN DRUM MILL</title><description>A method for control of process of grinding ore in a drum mill includes determining an optimal ratio ore-water, supply of ore mass and water to the mill, grinding ore up to specified particle size distribution and its discharge from the mill. In the structural elements of the drum mill, as well as in main and auxiliary units and mechanisms of the drum mills sensors are mounted, using which an array of information signals is formed, subject to normalization, smoothing and, if necessary, averaging over a certain period of time. The values of data signals obtained are assessed in relation to a given interval of operation of the mill, subject to calculating indicators of certain differentials and integrals of the time series. The information flow is processed by changes of each of the factors of influence on the value of the control action. Individual changes are scaled by setting criteria of influence of these indicators on the process control. The control tasks are optimized by the criterion of maximum ore processing taking into account physical and mechanical properties thereof and the optimal ratio of the liquid and solid phases in pulp. Formation of control signals of supply of the optimal amount of ore and water is performed. The load on the drives of main and auxiliary mechanisms is controlled, digitized data in the form of output signals are fed to proportional-integral-differential controllers, by means of which optimal loading ore and water in the mill is performed. Feed of ore and water to the mill is controlled by the corresponding sensors.
Способ управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице включает определение оптимального соотношения руда-вода, подачу рудной массы и воды в мельницу, измельчение рудной массы до заданного гранулометрического состава и выгрузку ее из мельницы. В конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на основных и вспомогательных узлах и механизмах располагают датчики, с помощью которых формируют массив информационных сигналов, которые подвергают нормализации, сглаживанию и, при необходимости, усреднению за определенный период времени. Полученные значения информационных сигналов оценивают применительно к заданному промежутку работы мельницы, подвергают расчету показателей определенных дифференциалов и интегралов временных рядов. Обрабатывают информационный поток по изменениям каждого из факторов влияния на величину управляющего воздействия. Осуществляют масштабирование отдельных изменений по наладочным критериям влияния этих показателей на регулирование процесса. Оптимизируют задачи регулирования по критерию максимальной переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и оптимального соотношения жидкой и твердой фаз в пульпе. Осуществляют формирование управляющих сигналов представления оптимального количества руды и воды. Контролируют нагрузку на приводы основных и вспомогательных механизмов, оцифрованные данные в виде выходных сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы, с помощью которых осуществляют оптимальную загрузку руды и воды в мельницу. Подачу руды и воды в мельницу контролируют соответствующими датчиками.
Спосіб управління процесом подрібнення руди у барабанному млині включає визначення оптимального співвідношення руда-вода, подачу рудної маси й води у млин, подрібнення рудної маси до заданого гранулометричного складу й вивантаження її із млина. В конструктивних елементах барабанного млина, а також на основних і допоміжних вузлах і механізмах розташовують датчики, за допомогою яких формують масив інформаційних сигналів, які піддають нормалізації, згладжуванню та, при необхідності, усередненню за певний період часу. Отримані значення інформаційних сигналів оцінюють стосовно до заданого проміжку роботи млина, піддають розрахунку показників певних диференціалів і інтегралів тимчасових рядів. Обробляють інформаційний потік по змінам з кожного з факторів впливу на величину керуючого впливу. Здійснюють масштабування окремих змін за налагоджувальними критеріями впливу цих показників на регулювання процесу. Оптимізують задачі регулювання за критерієм максимальної переробки руди з урахуванням її фізико-механічних властивостей і оптимального співвідношення рідкої й твердої фаз у пульпі. Здійснюють формування керуючих сигналів подання оптимальної кількості руди і води. Контролюють навантаження на приводи основних і допоміжних механізмів, оцифровані дані у вигляді вихідних сигналів подають у пропорційно-інтегрально-диференціальні регулятори, за допомогою яких здійснюють оптимальне завантаження руди і води в млин. Подачу руди та води у млин контролюють відповідними датчиками.</description><subject>CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING</subject><subject>CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL</subject><subject>MILLING GRAIN</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2015</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZDD3dQ3x8HdRcPMPUnD29wsJ8vdR8HdTCAjyd3YNDlZwD_L0c_H0c1fwD3JV8PRTcAkK9VXw9fTx4WFgTUvMKU7lhdLcDHJuriHOHrqpBfnxqcUFicmpeakl8aGOluZmFmahocYEFQAASkUnTg</recordid><startdate>20150325</startdate><enddate>20150325</enddate><creator>Sherstiuk Rostyslav Volodymyrovych</creator><creator>Chechuga Yurii Mykolayovych</creator><creator>Sherstiuk Andrii Rostyslavovych</creator><creator>Shynkar Maksym Andriyovych</creator><creator>Shynkar Andrii Oleksandrovych</creator><creator>Mordovin Dmytro Mykolaiovych</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20150325</creationdate><title>METHOD FOR CONTROL OF PROCESS GRINDING ORE IN DRUM MILL</title><author>Sherstiuk Rostyslav Volodymyrovych ; Chechuga Yurii Mykolayovych ; Sherstiuk Andrii Rostyslavovych ; Shynkar Maksym Andriyovych ; Shynkar Andrii Oleksandrovych ; Mordovin Dmytro Mykolaiovych</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_UA97686UU3</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; rus ; ukr</language><creationdate>2015</creationdate><topic>CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING</topic><topic>CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL</topic><topic>MILLING GRAIN</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Sherstiuk Rostyslav Volodymyrovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Chechuga Yurii Mykolayovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Sherstiuk Andrii Rostyslavovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Shynkar Maksym Andriyovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Shynkar Andrii Oleksandrovych</creatorcontrib><creatorcontrib>Mordovin Dmytro Mykolaiovych</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Sherstiuk Rostyslav Volodymyrovych</au><au>Chechuga Yurii Mykolayovych</au><au>Sherstiuk Andrii Rostyslavovych</au><au>Shynkar Maksym Andriyovych</au><au>Shynkar Andrii Oleksandrovych</au><au>Mordovin Dmytro Mykolaiovych</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD FOR CONTROL OF PROCESS GRINDING ORE IN DRUM MILL</title><date>2015-03-25</date><risdate>2015</risdate><abstract>A method for control of process of grinding ore in a drum mill includes determining an optimal ratio ore-water, supply of ore mass and water to the mill, grinding ore up to specified particle size distribution and its discharge from the mill. In the structural elements of the drum mill, as well as in main and auxiliary units and mechanisms of the drum mills sensors are mounted, using which an array of information signals is formed, subject to normalization, smoothing and, if necessary, averaging over a certain period of time. The values of data signals obtained are assessed in relation to a given interval of operation of the mill, subject to calculating indicators of certain differentials and integrals of the time series. The information flow is processed by changes of each of the factors of influence on the value of the control action. Individual changes are scaled by setting criteria of influence of these indicators on the process control. The control tasks are optimized by the criterion of maximum ore processing taking into account physical and mechanical properties thereof and the optimal ratio of the liquid and solid phases in pulp. Formation of control signals of supply of the optimal amount of ore and water is performed. The load on the drives of main and auxiliary mechanisms is controlled, digitized data in the form of output signals are fed to proportional-integral-differential controllers, by means of which optimal loading ore and water in the mill is performed. Feed of ore and water to the mill is controlled by the corresponding sensors.
Способ управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице включает определение оптимального соотношения руда-вода, подачу рудной массы и воды в мельницу, измельчение рудной массы до заданного гранулометрического состава и выгрузку ее из мельницы. В конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на основных и вспомогательных узлах и механизмах располагают датчики, с помощью которых формируют массив информационных сигналов, которые подвергают нормализации, сглаживанию и, при необходимости, усреднению за определенный период времени. Полученные значения информационных сигналов оценивают применительно к заданному промежутку работы мельницы, подвергают расчету показателей определенных дифференциалов и интегралов временных рядов. Обрабатывают информационный поток по изменениям каждого из факторов влияния на величину управляющего воздействия. Осуществляют масштабирование отдельных изменений по наладочным критериям влияния этих показателей на регулирование процесса. Оптимизируют задачи регулирования по критерию максимальной переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и оптимального соотношения жидкой и твердой фаз в пульпе. Осуществляют формирование управляющих сигналов представления оптимального количества руды и воды. Контролируют нагрузку на приводы основных и вспомогательных механизмов, оцифрованные данные в виде выходных сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы, с помощью которых осуществляют оптимальную загрузку руды и воды в мельницу. Подачу руды и воды в мельницу контролируют соответствующими датчиками.
Спосіб управління процесом подрібнення руди у барабанному млині включає визначення оптимального співвідношення руда-вода, подачу рудної маси й води у млин, подрібнення рудної маси до заданого гранулометричного складу й вивантаження її із млина. В конструктивних елементах барабанного млина, а також на основних і допоміжних вузлах і механізмах розташовують датчики, за допомогою яких формують масив інформаційних сигналів, які піддають нормалізації, згладжуванню та, при необхідності, усередненню за певний період часу. Отримані значення інформаційних сигналів оцінюють стосовно до заданого проміжку роботи млина, піддають розрахунку показників певних диференціалів і інтегралів тимчасових рядів. Обробляють інформаційний потік по змінам з кожного з факторів впливу на величину керуючого впливу. Здійснюють масштабування окремих змін за налагоджувальними критеріями впливу цих показників на регулювання процесу. Оптимізують задачі регулювання за критерієм максимальної переробки руди з урахуванням її фізико-механічних властивостей і оптимального співвідношення рідкої й твердої фаз у пульпі. Здійснюють формування керуючих сигналів подання оптимальної кількості руди і води. Контролюють навантаження на приводи основних і допоміжних механізмів, оцифровані дані у вигляді вихідних сигналів подають у пропорційно-інтегрально-диференціальні регулятори, за допомогою яких здійснюють оптимальне завантаження руди і води в млин. Подачу руди та води у млин контролюють відповідними датчиками.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
| fulltext | fulltext_linktorsrc |
| identifier | |
| ispartof | |
| issn | |
| language | eng ; rus ; ukr |
| recordid | cdi_epo_espacenet_UA97686UU |
| source | esp@cenet |
| subjects | CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL MILLING GRAIN PERFORMING OPERATIONS PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING TRANSPORTING |
| title | METHOD FOR CONTROL OF PROCESS GRINDING ORE IN DRUM MILL |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-26T21%3A45%3A38IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=Sherstiuk%20Rostyslav%20Volodymyrovych&rft.date=2015-03-25&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EUA97686UU%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |