METHOD FOR CONTROL OF PROCESS GRINDING ORE IN DRUM MILL

A method for control of process of grinding ore in a drum mill includes determining an optimal ratio ore-water, supply of ore mass and water to the mill, grinding ore up to specified particle size distribution and its discharge from the mill. In the structural elements of the drum mill, as well as in main and auxiliary units and mechanisms of the drum mills sensors are mounted, using which an array of information signals is formed, subject to normalization, smoothing and, if necessary, averaging over a certain period of time. The values of​​ data signals obtained are assessed in relation to a given interval of operation of the mill, subject to calculating indicators of certain differentials and integrals of the time series. The information flow is processed by changes of each of the factors of influence on the value of the control action. Individual changes are scaled by setting criteria of influence of these indicators on the process control. The control tasks are optimized by the criterion of maximum ore processing taking into account physical and mechanical properties thereof and the optimal ratio of the liquid and solid phases in pulp. Formation of control signals of supply of the optimal amount of ore and water is performed. The load on the drives of main and auxiliary mechanisms is controlled, digitized data in the form of output signals are fed to proportional-integral-differential controllers, by means of which optimal loading ore and water in the mill is performed. Feed of ore and water to the mill is controlled by the corresponding sensors. Способ управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице включает определение оптимального соотношения руда-вода, подачу рудной массы и воды в мельницу, измельчение рудной массы до заданного гранулометрического состава и выгрузку ее из мельницы. В конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на основных и вспомогательных узлах и механизмах располагают датчики, с помощью которых формируют массив информационных сигналов, которые подвергают нормализации, сглаживанию и, при необходимости, усреднению за определенный период времени. Полученные значения информационных сигналов оценивают применительно к заданному промежутку работы мельницы, подвергают расчету показателей определенных дифференциалов и интегралов временных рядов. Обрабатывают информационный поток по изменениям каждого из факторов влияния на величину управляющего воздействия. Осуществляют масштабирование отдельных изменений по наладочн