SYSTEM TO CONTROL THE PROCESS OF ORE GRINDING IN DRUM MILLS

System to control the process of ore grinding in drum mills includes information sensors, which are placed on structural elements of the drum of the mill, as well as on its primary and secondary units and mechanisms. In doing so, the sensors are connected to the control unit, which is adapted to generate control commands to the drive units and actuators of drum mill and to the loading device for water and ore supply. The control unit comprises a signal processing unit and unit of optimization. In this signal processing unit comprises a normalization unit and smoothing unit and averaging over time unit. Optimization unit comprises a module for calculation of changes, differential and integral estimates of changes. Система управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице включает информационные датчики, которые размещены на конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на его основных и вспомогательных узлах и механизмах. При этом информационные датчики соединены с блоком управления, выполненным с возможностью формирования управляющих команд на приводные устройства и исполнительные механизмы барабанного мельницы, а также устройства загрузки руды и подачи воды. Блок управления содержит блок обработки сигналов и блок оптимизации. При этом блок обработки сигналов содержит модуль нормализации и сглаживания и модуль усреднений за период времени. Блок оптимизации содержит модуль расчета изменений, дифференциальных и интегральных оценок изменений. Система управління процесом подрібнення руди в барабанному млині включає інформаційні датчики, які розміщено на конструктивних елементах барабанного млина, а також на його основних і допоміжних вузлах і механізмах. При цьому інформаційні датчики з'єднані з блоком управління, виконаним з можливістю формування управляючих команд на приводні пристрої й виконавчі механізми барабанного млина, а також пристрої завантаження руди й подачі води. Блок управління містить блок обробки сигналів і блок оптимізації. При цьому блок обробки сигналів містить модуль нормалізації та згладжування і модуль усереднень за період часу. Блок оптимізації містить модуль розрахунку змін, диференціальних та інтегральних оцінок змін.