SHUTTING-OFF METHOD FOR EFFECT OF AMPLITUDE-LIMITED INTERFERING SIGNAL IN TERMINAL CONTROL SYSTEMS

The shutting-off method for effect of amplitude-limited interfering signal in terminal control systems relates to the field of machine building in particular to control methods for moving systems, in control problems for final state of a control object. The functioning feature of such systems is interference effect at ship heading, an airborne vehicle, surface-mounted robot-based means control and others functioning in the conditions of natural origin-interfering signals. The method consists in applying input data in the control system included a desirable error of control object setting development, status data object, a controller weight coefficient value, an initial control signal in system and in the course of movement are measured object control coordinates, defined or reached a final status object. Thus for control there is a required number of control signal sign changes and in the course of object movement there is an account of number of control signal to reversal considering current control signal sign and correspondingly the displacement of all object control coordinates to a certain constant value to be equal to a maximum amplitude interfering signal. The certain function is calculated according to new coordinates, the control signal sign in the system is chosen at the sign of this function, a new control signal of the corresponding value and the sign is submitted to a control object input The shutting-off risk of erroneous changes for control signal is reached to provide by means of the method, reduction of development time of control object, reliability enhancement of the terminal control system functioning. Спосіб виключення впливу обмежених за амплітудою сигналів завад в системах термінального керування належить до галузі машинобудування, зокрема до способів керування системами, що рухаються, в задачах керування кінцевим станом об'єкта керування. Особливістю функціонування таких систем є вплив завад при керуванні курсом судна, літального апарата, наземного роботизованого засобу та інших, що функціонують в умовах завад природного походження. Спосіб полягає в тому, що в системі керування встановлюють вхідні дані, які включають бажану похибку відпрацювання завдання об'єктом керування, дані про стан об'єкта, значення вагових коефіцієнтів контролера, початковий сигнал керування в системі та в процесі руху вимірюють координати об'єкта керування, визначають чи досягнув об'єкт кінцевого стану. При цьому для керування встановлюють необхідне число зм