METHOD TO TURN VEHICLE WITH ALL CONTROLLED AND ROTATING MOTORIZED WHEELS

A method to turn a vehicle with all controlled and rotating motorized wheels includes turn of motorized wheels connected to each other by rods of a transverse trapeze and pivot rods up to the intersection of their axes of rotation followed by actuation of the drive of the motorized wheels for making turning of the vehicle. Turn of the motorized wheels is carried out by forced change in the length of the telescopic transverse rod of the trapezoid, which turns the motorized wheels in opposite directions relative to the longitudinal axis of the vehicle. Способ разворота транспортного средства со всеми управляемыми и поворотными мотор-колесами включает поворот мотор-колес, связанных между собой тягами поперечной трапеции и поворотными рычагами, до пересечения их осей вращения с последующим включением привода мотор-колес для осуществления разворота транспортного средства. Поворот мотор-колес осуществляется за счет принудительного изменения длины телескопической поперечной тяги трапеции, которая поворачивает мотор-колеса во взаимно противоположных направлениях относительно продольной оси транспортного средства. Спосіб розвороту транспортного засобу з усіма керованими і поворотними мотор-колесами включає поворот мотор-коліс, зв'язаних між собою тягами поперечної трапеції і поворотними важелями, до перетинання їх осей обертання з подальшим включенням приводу мотор-коліс для здійснення розвороту транспортного засобу. Поворот мотор-коліс здійснюють за рахунок примусової зміни довжини телескопічної поперечної тяги трапеції, яка повертає мотор-колеса у взаємно протилежних напрямках відносно поздовжньої осі транспортного засобу.