METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING GATEROAD STRUCTURAL CHANGE

A method and apparatus is provided for determining structural change in a mining operation. A first scan of gateroad surfaces is obtained and information of the scan profile is stored. At a later time a second scan of the gateroad surfaces is then obtained. Information of the scans can be registered and any difference noted. If the difference exceeds a threshold a warning can be provided indicating a gateroad structural change that may be hazardous. The scans can be made from a single sensor, or from multiple sensors (301, 303). In the case where the sensors (301, 303) are mounted on a gateroad traversing structure (109), the distance of spacing of the sensors (301, 303) can be used to determine when the sensor (303) has reached a position of movement or travel of the gateroad traversing structure (109) where the scan from sensor (301) was made. A distance sensor (309) can be provided to determine the distance of movement and where the scans coincide. Представляется способ и устройство для определения структурного изменения при разработке месторождения. Получают первое изображение поверхностей штрека и сохраняют информацию профиля изображения. Позднее получают второе изображение поверхностей штрека. Информация изображений может сопоставляться и может определяться любое отличие. Если отличие превышает пороговую величину, то может выдаваться предупреждение, которое указывает на структурное изменение штрека, которое может быть опасным. Изображения могут получаться от единого датчика или от многих датчиков (301, 303). В случае, когда датчики (301, 303) установлены на подвижном устройстве (109) штрека, расстояние между ними может использоваться для определени Надається спосіб та пристрій для визначення структурної зміни при розробці родовища. Одержують перше зображення поверхонь штреку і зберігають інформацію профілю зображення. Пізніше одержують друге зображення поверхонь штреку. Інформація зображень може співставлятися і може визначатися будь-яка відмінність. Якщо відмінність перевищує порогову величину, то може видаватися попередження, яке вказує структурну зміну штреку, що може бути небезпечною. Зображення можуть одержуватися від єдиного датчика або від багатьох датчиків (301, 303). У випадку, де датчики (301, 303) встановлені на рухомому пристрої (109) штреку, відстань між ними може використовуватися для визначення моменту, коли датчик (303) досягне місця під час переміщення або руху рухомого пристрою (109) штреку, де було одержано зображення від датчика (