CONTROL AND REGULATING DEVICE FOR SINGLE-GRAIN SEEDER

The invention relates to a control and regulating device (1) for a precision seeder, comprising a plurality of driven precision seeding appliances (2) respectively comprising a separate drive motor with a rotary pulse generator for each individual appliance (2). A regulator is used to control each drive motor, said regulators being embodied in such a way that they can be supplied with a control signal of a coupling calculator (4). Whereas, in prior art, the regulators are placed centrally in the coupling calculator (4), the regulators according to the invention are decentralised on the precision seeding appliances and are connected to the coupling calculator (4) embodied as a control unit, by means of signalling lines (3). Furthermore, each appliance (2) respectively comprises its own decentralised regulating unit (2.1) comprising a regulator and a control loop. The regulators are embodied in such a way as to convert the non-transformed path-dependent or speed-dependent signal emitted by the coupling calculator (4) into activating signals for the associated drive motors. Винахід належить до керуючого і регулюючого пристрою (1) для однозернової сівалки з декількома однозерновими висівковими апаратами (2), кожний з яких має окремий приводний двигун з імпульсним датчиком обертання для кожного однозернового висівкового апарата. Для керування кожним приводним двигуном передбачений відповідний регулятор, причому ці регулятори виконані таким чином, що на них надходить керуючий сигнал від центрального комп'ютера (4). У той час як у даному рівні техніки регулятори розміщають централізовано на центральному комп'ютері (4), регулятори відповідно до винаходу розміщені на однозернових висівкових апаратах децентралізовано і з'єднані за допомогою сигнальних ліній (3) з центральним комп'ютером (4), виконаним у вигляді керуючого пристрою. Відповідно, кожний однозерновий висівковий апарат (2) згідно з винаходом забезпечений власним децентралізованим регулюючим пристроєм (2.1) з регулятором і регулюючим контуром. При цьому регулятори виконані з можливістю перетворення неперетвореного сигналу, що надходить із центрального комп'ютера (4), що залежить від шляху або швидкості; у керуючі сигнали для відповідних привідних двигунів.$Изобретение относится к управляющему и регулирующему устройству (1) для однозерновой сеялки с несколькими однозерновыми высевающими аппаратами (2), каждый из которых имеет отдельный приводной двигатель с импульсным датчиком вращения для каждого однозерно