TWO-CRANK FOUR-LINK LEVER MECHANISMS WITH CONTROLLED AMPLITUDE OF OSCILLATION OF ANGULAR VELOCITY OF OUTPUT LINK

A two-crank four-link lever mechanisms with controlled amplitude of oscillation of angular velocity of the output link comprise three movable links, at that if b>a (where a - inter-axial distance, b - length of the crank), the input link-crank and the output link connected with intermediate link perform rotary motion with variable gear ratio, amplitude of oscillation of the output link at stable velocity of the crank depends on the ratio b:a. At that in the mechanisms screw drive is installed, this makes it possible to change inter-axial distance between the centers of rotation of the input and output links. Двухкривошипные четырехзвенные рычажные механизмы с регулируемой амплитудой колебаний угловой скорости выходного звена состоят из трех подвижных звеньев, причем, если b>а (где a - межосевое расстояние, b - длина кривошипа), то входное звено-кривошип и выходное звено, которые соединены промежуточным звеном, осуществляют вращательное движение с переменным передаточным отношением, амплитуда колебания выходного звена при постоянной скорости кривошипа зависит от отношения b:а. При этом в механизмах установлена винтовая передача, которая дает возможность изменять межосевое расстояние между центрами вращения входного и выходного звеньев. Двокривошипні чотириланкові важільні механізми з регульованою амплітудою коливання кутової швидкості вихідної ланки складаються з трьох рухомих ланок, причому, якщо b>а (де a - міжосьова відстань, b - довжина кривошипа), то вхідна ланка-кривошип і вихідна ланка, які з'єднані проміжною ланкою, здійснюють обертовий рух зі змінним передаточним відношенням, амплітуда коливання вихідної ланки при сталій швидкості кривошипа залежить від співвідношення b:а. При цьому в механізмах встановлена гвинтова передача, яка дозволяє змінювати міжосьову відстань між центрами обертання вхідної та вихідної ланок.