DYNAMICAL THREE-STAGE PLATFORM

Three-stage dynamical platform includes fixed basis on which three units for displacement with drives are placed, those change position of movable table of platform that carries useful load in space, block for control of drives in set of control panel, computer device and control computer, and indicators of back coupling. As drives platform includes drives of mechanical displacements arranged as asynchronous electric motors with short-circuit rotors connected to frequency transformers and step-down reducers, and as indicators of back coupling platform includes absolute indicators of angle of turn arranged on basis of magneto-sensitive micro-circuits. Трехступенчатая динамическая платформа содержит неподвижную основу, на которой размещены три узла перемещения с приводами, которые изменяют положение в пространстве передвижного стола платформы, которая несет полезную нагрузку, блок управления приводами в составе пульта управления, вычислительного устройства и управляющего компьютера, а также датчики обратной связи. Как приводы платформа содержит приводы механических перемещений, выполненные в виде асинхронных электродвигателей с короткозамкнутыми роторами, связанных с частотными преобразователями и понижающими редукторами, а как датчики обратной связи платформа содержит абсолютные датчики угла поворота, выполненные на основе магниточувствительных микросхем. Триступенева динамічна платформа містить нерухому основу, на якій розміщені три вузли переміщення з приводами, що змінюють положення у просторі пересувного стола платформи, що несе корисне навантаження, блок управління приводами у складі пульта управління, обчислювального пристрою і управляючого комп'ютера, а також датчики зворотного зв'язку. Як приводи платформа містить приводи механічних переміщень, виконані у вигляді асинхронних електродвигунів з короткозамкненими роторами, пов'язаних з частотними перетворювачами і знижувальними редукторами, а як датчики зворотного зв'язку платформа містить абсолютні датчики кута повороту, виконані на основі магніточутливих мікросхем.