Underwater vehicle

The invention relates to ocean technology, in particular to underwater-rescue technology. An underwater vehicle contains series-connected durable spherical housings located in a frame of light housing, a propeller-steering complex and main ballast tank. Below the frame of light housing a load-gripping device is installed, which contains winches located on the frame basis, a cable system, which some ends are brought to the winch drums, and other ends are connected to the gripping device. The latter is made in the form of a set of pontoons with gripping claws hingedly fastened to them. The technical result is in possibility to seize and to retain the lengthy sunken objects, which are partially or completely submerged in the soil and have a bank and a trim difference, during any wave action of the sea. Изобретение относится к океанотехнике, в частности, к подводно-спасательной технике. Подводный аппарат содержит последовательно соединенные прочные сферические корпуса, размещенные в раме легкого корпуса, движительно-рулевой комплекс и главную балластную цистерну. Внизу рамы легкого корпуса установлено грузозахватное устройство, которое содержит лебедки, размещенные на рамной основе, канатную систему, одни концы которой заведены на барабаны лебедок, а другие соединены с захватом. Последний выполнен в виде ряда понтонов с шарнирно прикрепленными к ним захватными лапами. Техническим результатом является возможность захватывать и удерживать длинномерные затонувшие объекты, которые частично или полностью погружены в грунт и имеют крен и дифферент, при любом волнении моря. Винахід належить до океанотехніки, зокрема до підводно-рятувальної техніки. Підводний апарат містить послідовно з'єднані міцні сферичні корпуси, розміщені в рамі легкого корпусу, рушійно-рульовий комплекс і головну баластну цистерну. Внизу рами легкого корпусу встановлено вантажозахватний пристрій, який містить лебідки, розміщені на рамній основі, канатну систему, одні кінці якої заведені на барабани лебідок, а інші з'єднані із захоплювачем. Останній виконаний у вигляді ряду понтонів із шарнірно прикріпленими до них захоплювальними лапами. Технічним результатом є можливість захоплювати й утримувати довгомірні затонулі об'єкти, які частково або цілком занурені в ґрунт і мають крен і диферент, при будь-якому хвилюванні моря.