UNDERWATER VEHICLE

An underwater vehicle comprises a lightweight body, which houses propulsion and rudder systems with a screw propeller and sustainer engines that are secured on a frame in forebody and stern, skis, batteries, a sonar, a signal buoy, a beacon, a cable wire, a device for introduction of a cable wire, a control unit, video cameras and manipulators. Maneuvering propulsion devices are located in the forebody and stern of the starboard and port of the diametric plane of the underwater vehicle. Подводный аппарат содержит легкий корпус, в котором расположены движительно-рулевые комплексы с гребными винтами и маршевыми электродвигателями, которые закреплены на раме в носовой и кормовой части, лыжи, аккумуляторные батареи, эхолот, сигнальный буй, радиомаяк, кабель-трос, устройство ввода кабель-троса, блок управления, видеокамеры и манипуляторы. В носу и корме по правому и левому бортам параллельно диаметральной плоскости подводного аппарата расположены подруливающие устройства. Підводний апарат містить легкий корпус, в якому розташовано рушійно-рульові комплекси з гребними гвинтами і маршовими електродвигунами, що закріплено на рамі в носовій і кормовій частині, лижі, акумуляторні батареї, ехолот, сигнальний буй, радіомаяк, кабель-трос, пристрій введення кабель-троса, блок управління, відеокамери і маніпулятори. В носі і кормі по правому і лівому бортах паралельно діаметральній площині підводного апарата розташовано підрулюючі пристрої.