METHOD FOR FORMATION OF SIGNALS OF ONE-CHANNEL CONTROL OF AIRCRAFT THAT TURNS AT BANK

The invention relates to systems of control of pilot-less aircrafts (rockets) that are directed in laser ray. A nmthod of formation of signals of one-channel control of aircraft that turns at bank in which for increase of accuracy of directing pilot-less aircraft one takes into account in structure of control signal the signal of spectrum of signals (values of signals), in particular signal proportional to value of deflection of aircraft from prescribed trajectory, signal proportional to its gradient and signal proportional to its gradient. Изобретение относится к системам управления беспилотных летательных аппаратов (ракет), которые наводятся в лазерном луче. Способ формирования сигналов одноканального управления летательного аппарата, который поворачивается по крену, при котором для повышения точности наведения беспилотного летательного аппарата учитывают в структуре управляющего сигнала сигнал спектра сигналов (величин сигналов), а именно сигнал, пропорциональный величине отклонения летательного аппарата от заданной траектории, сигнал, пропорциональный его градиенту, а также сигнал, пропорциональный интегралу от него. Винахід належить до систем керування безпілотних літальних апаратів (ракет), що наводяться у лазерному промені. Спосіб формування сигналів одноканального керування літального апарата, що обертається за креном, при якому для підвищення точності наведення безпілотного літального апарата враховують у структурі керувального сигналу сигнал спектра сигналів (величин сигналів), а саме сигнал, пропорційний величині відхилення літального апарата від заданої траєкторії, сигнал, пропорційний його градієнту, а також сигнал, пропорційний інтегралу від нього.