DC HIGH-TORQUE MOTOR WITH COMBINED EXCITATION

The invention proposes a DC high-torque motor having combined excitation that comprises a stator with slots for laying armature winding, a rotor with ferromagnetic poles and constant magnets, a laminated armature package with armature winding and a toroidal excitation winding. The stator is presented as a number of ferromagnetic U-shaped rods, which are not magnetically connected and located symmetrically relative to the rotor, the rotor has equal number of ferromagnetic poles and constant magnets arranged one by one relative to ring structure of fixed armature modules. The rotor base is made of non-magnet material, rigidly connected with a shaft; end parts of radially oriented ferromagnetic U-shaped rods are fastened in non-magnetic end stator shields. Sections of armature winding are laid in intervals - slots between ferromagnetic rods of every armature module. Sections of common armature winding are commutated by means of a commutator fast installed end part of the motor, a shield unit of the commutator is rigidly connected with a rotor shaft. Запропоновано високомоментний двигун постійного струму з комбінованим збудженням, який містить статор з пазами для укладки обмотки якоря, ротор з феромагнітними полюсами і постійними магнітами, шихтований пакет якоря з якірною обмоткою й тороїдальну обмотку збудження. Статор виконаний з ряду окремих, магнітно не зв'язаних феромагнітних стрижнів П- подібної форми, розташованих симетрично відносно ротора, що містить рівну кількість феромагнітних полюсів і постійних магнітів, розташованих по черзі відносно кільцевої структури нерухомих модулів якоря. При цьому основа ротора виготовлена з немагнітного матеріалу, жорстко з'єднаного з валом, а кінцеві частини радіально орієнтованих феромагнітних стрижнів П- подібної форми закріплені в немагнітних торцевих щитах статора. Причому секції обмотки якоря укладені в проміжках - пазах між феромагнітними стрижнями-зубцями кожного з модулів якоря, а секції загальної обмотки якоря комутуються комутатором-колектором, установленим нерухомо в торцевій частині двигуна, при цьому щітковий вузол комутатора-колектора жорстко з'єднаний з валом ротора.[В изобретении предлагается высокомоментный двигатель постоянного тока с комбинированным возбуждением, который содержит статор с пазами для укладки обмотки якоря, ротор с ферромагнитными полюсами и постоянными магнитами, шихтованный пакет якоря с якорной обмоткой и тороидальную обмотку возбуждения. Статор исполнен из ряда отдельных магнитно н