device of control of hoisting machines in shaft

The invention relates to the devices of control of hoisting machines and can be used for control of loader of skip winding with weight or volumetric dosing of the rock mass unloaded into the vehicle. A device for control of displacement of winding vessel in the shaft contains a control and regulation unit of loading point which comprises a microcontroller and connected to it three registers to which corresponding sensors and a control unit of winding-machine operator which comprises a microcontroller and connected to it mathematical processor, clock generator, display circuit, controlled rectifiers with control circuit and sensors of current, speed, pass and a sensor "transport vessel is unloaded". The microcontollers of both control units are connected to each other. The use of invention allows removing the influence of dynamic activity in the system "vessel-rope-machine" at displacement of skip upward/downward by guaranteeing the resonance hoisting taking into account the loading of skip. This makes it possible to increase the service life of hoisting machine, elements of transmission, suspension devices. Винахід належить до пристроїв керування підйомними машинами й може бути використаний при керуванні завантажувальним пристроєм скіпового підйому з ваговим або об'ємним дозуванням гірської маси, що розвантажується в транспортну посудину. Пристрій для керування переміщенням підйомної посудини в шахтному стволі містить блок контролю та керування навантажувального пункту, до складу якого входять мікроконтролер та з’єднані з ним три регістри, до яких підключені відповідні датчики, та блок контролю та керування машиніста підйому, до складу якого входять мікроконтролер та з’єднані з ним математичний співпроцесор, тактовий генератор, схема індикації, цифро-аналоговий перетворювач, керовані випрямлячі зі схемою керування ними та датчики струму, швидкості, шляху і датчик "транспортна посудина розвантажена". Мікроконтролери обох блоків контролю та керування з’єднані між собою. Використання винаходу дозволяє усунути вплив динамічної активності в системі "посудина - канат - машина" при переміщенні скіпа вгору/вниз шляхом забезпечення резонансного підйому з урахуванням завантаження скіпа. Це дозволить збільшити довговічність роботи підйомної машини, елементів трансмісії і підвісних пристроїв та підвищить надійність і безпеку роботи скіпового підйому.[Изобретение относится к устройствам управления подъемными машинами и может быть использовано при управлении загрузочным