REMOTE CONTROL SYSTEM OF MOVEMENT OF PILOTLESS AIRCRAFT

A remote control system of movement of a pilotless aircraft consists of an automatic control system, a video camera, a video camera control unit, a geo-recorder, a aerocartographer, a video archives on board the aircraft, a radio link and ground-based equipment with a radio link, equipment for forming commands for the pilotless aircraft control, a display of external pilot and a video archive of external pilot. The system comprises a switching unit of control of pilotless aircraft from the automatic control system to the external pilot and in reverse direction and a control device of a servo drive, which compensates for the angle of inclination of the video camera. Система дистанционного управления движением беспилотного летательного аппарата состоит из системы автоматического управления, видеокамеры, устройства управления видеокамеры, георегистратора, аэрокартографа, видеоархива на борту летательного аппарата, радиолинии и наземной аппаратуры с радиолинией, аппаратуры формирования команд управления беспилотным летательным аппаратом, дисплеем внешнего пилота и видеоархива внешнего пилота. В систему включен блок переключения управления беспилотным летательным аппаратом от системы автоматического управления к внешнему пилоту и в обратном направлении, а устройство управления видеокамерой состоит из сервопривода, который компенсирует угол наклона видеокамеры по крену. Система дистанційного управління рухом безпілотного літального апарата складається з системи автоматичного управління, відеокамери, пристрою управління відеокамери, геореєстратора, аерокартографа, відеоархіву на борту літального апарата, радіолінії та наземної апаратури з радіолінією, апаратури формування команд управління безпілотним літальним апаратом, дисплеєм зовнішнього пілота і відеоархіву зовнішнього пілота. В систему включений блок перемикання управління безпілотним літальним апаратом від системи автоматичного управління до зовнішнього пілота та у зворотному напрямку, а пристрій управління відеокамерою складається з сервоприводу, що компенсує кут нахилу відеокамери по крену.