METHOD FOR DC MOTOR BRAKING AND ACCELERATION

A method for DC comprises setting braking mode and current of an inductive store. Thereafter, minimal and maximal current values for the inductive store are formed. Actual current value is measured; modulo of the actual value of current is calculated. Then, the result is compared to the preset minimal value and a control value is formed. Armature control voltage is set and a level of control voltage is determined. Then, an intermediate inductive store is connected to the motor armature. Actual current value of the inductive store is measured and the modulo of actual value of current is calculated. Then, the result is compared to the predetermined maximal value. Control voltage is formed and motor armature voltage is measured. Motor armature voltage is set, a level of control voltage for first power valve is determined; the intermediate inductive store is disconnected from the motor armature. An energy pulse is transferred from the inductive store to a capacitor store. Спосіб гальмування та розгону двигуна постійного струму включає задання режиму гальмування та струму індуктивного накопичувача. Потім формують мінімальне та максимальне значення струму індуктивного накопичувача. Вимірюють поточне значення струму та розраховують модуль поточного значення струму. Після порівнюють із заданим мінімальним значенням та формують напругу керування. Потім вимірюють напругу якоря двигуна та порівнюють з нульовим значенням. Встановлюють напругу контролю якоря та визначають рівень напруги керування. Після підключають проміжний індуктивний накопичувач до якоря двигуна. Вимірюють поточне значення струму індуктивного накопичувача та розраховують модуль поточного значення струму. Потім порівнюють із заданим максимальним значенням. Формують напругу керування та вимірюють напругу якоря двигуна. Встановлюють напругу контролю якоря та визначають рівень напруги керування першим силовим вентилем. Відключають проміжний індуктивний накопичувач від якоря двигуна та передають імпульс енергії від індуктивного накопичувача до конденсаторного накопичувача..[Способ торможения и разгона двигателя постоянного тока включает задание режима торможения и тока индуктивного накопителя. Затем формируют минимальное и максимальное значение тока индуктивного накопителя. Измеряют текущее значение тока и рассчитывают модуль текущего значения тока. После сравнивают с заданным минимальным значением и формируют напряжение управления. Затем измеряют напряжение якоря двигателя и сравнивают с нулевым значени