TEST BENCH FOR APPROBATION OF CONTROL ALGORITHMS OF COMPLEX ELECTROMECHANICAL SYSTEMS

A test bench for approbation of control algorithms of complex electromechanical systems comprises two electric machines and feeding power converters, set of sensors for measurement and control of electrical and mechanical parameters, programmable controller and personal computer. It comprises mechanism for hardware-software imitation of processes based on AC drives and power frequency converters with microprocessor control systems and a unit of mechanical system of electric motor connection with variable parameters. The programmable controller is connected to program units for control of power frequency converters and personal computer. The power frequency converters are connected to a board for data collecting and processing and hardware computing platform based on microcontroller. Испытательный стенд апробации алгоритмов управления сложными электромеханическими системами состоит из двух электрических машин и питающих их силовых преобразователей, набора датчиков для измерения и контроля электрических и механических параметров, программируемого контроллера и ПЭВМ. В него введен механизм программно-аппаратной имитации технологических процессов на базе электроприводов переменного тока и силовых преобразователей частоты с микропроцессорными системами управления. Блок механической системы соединения электродвигателей с изменяемыми параметрами. Программируемый контроллер соединен с программными блоками управления силовых частотных преобразователей и ПЭВМ. Силовые частотные преобразователи соединены с платой сбора и обработки да� Дослідницький стенд апробації алгоритмів керування складними електромеханічними системами складається із двох електричних машин та живлячих їх силових перетворювачів, набору датчиків для виміру й контролю електричних і механічних параметрів, програмованого контролера та ПЕОМ. В нього введений механізм програмно-апаратної імітації технологічних процесів на базі електроприводів змінного струму та силових перетворювачів частоти із мікропроцесорними системами керування. Блок механічної системи з'єднання електродвигунів із змінними параметрами. Програмований контролер з'єднаний із програмними блоками керування силових частотних перетворювачів та ПЕОМ. Силові частотні перетворювачі з'єднані із платою збору й обробки даних та апаратно обчислювальною платформою на базі мікроконтролера і далі ПЕОМ - з одного боку, та електродвигунами з іншого.