METHOD FOR GYRO-COMPASSING BY RATE GYRO SIGNAL

A method for gyro-compassing by rate gyro signal consists in that the signal of rate-gyro pickup installed on the platform comes to calculating block where correction moment is formed, this is fed to stabilization motor that turns the platform till measured with rate-gyro pickup easterly component of the Earth rotation rate becomes equal to zero; correction of position of the platform with respect to horizon is carried out by means of signals of accelerometers installed on the platform; at that by signals of three one-component accelerometers installed on the body of the device one determines the values of accelerations of pitching that affect the object,,, by means of which and angles of inclination of base,,, determined by sensors of angles installed on cardan suspension of the platform, components of accelerations affecting the platform caused by pitching are calculated and compensated in the signals of accelerometers installed on the platform. Способ гирокомпасирования по сигналу гироскопического датчика угловой скорости, который заключается в том, что сигнал гироскопического датчика угловой скорости, установленного на гироплатформе, поступает на вычислительный блок, где формируется момент коррекции, который подается на двигатель стабилизации, который поворачивает платформу, пока измеренная гироскопическим датчиком угловой скорости восточная составляющая скорости вращения Земли не станет равной нулю; коррекция положения платформы относительно горизонта происходит при помощи сигналов акселерометров, установленных на платформе; причем по сигналам трех однокомп� Спосіб гірокомпасування по сигналу гіроскопічного датчика кутової швидкості, який полягає в тому, що сигнал гіроскопічного датчика кутової швидкості, встановленого на гіроплатформі, надходить на обчислювальний блок, де формується момент корекції, що подається на двигун стабілізації, який повертає платформу, доки вимірювана гіроскопічним датчиком кутової швидкості східна складова швидкості обертання Землі не стане рівною нулю; корекція положення платформи відносно горизонту відбувається за допомогою сигналів акселерометрів, установлених на платформі; причому по сигналам трьох однокомпонентних акселерометрів, установлених на корпусі приладу, визначаються значення прискорень хитавиці, діючих на об'єкт,,, за допомогою яких та кутів нахилу основи,,, визначених по датчиках кутів, установлених на кардановому підвісі гіроплатформи, обраховуються складові діючих на платформу прискорень, викликаних хитавице