MAGNETIC JET GRIPPER

A magnetic jet gripper comprises a housing with an opening for supply of compressed air and a sector insert rigidly attached to the housing forming a working chamber. In the case the lateral surface of the sector insert together with an internal insert of the housing form a closed space slot connecting the working chamber to the atmosphere, and the axes of the object of manipulation and housing lie in one plane and are parallel to each other, and their spherical surfaces form a gap. The housing is made of soft magnetic material and is a core, in which an electromagnetic coil is mounted, and the sector insert is made ​​of non-magnetic material, and in the cylindrical protrusion of the housing an inductive sensor is mounted. Магнитно-струйный захват содержит корпус с отверстием для подвода сжатого воздуха и жестко прикрепленную к корпусу секторную вставку, которые образуют рабочую камеру. При этом боковая поверхность секторной вставки вместе с внутренней поверхностью корпуса образуют замкнутую пространственную щель, соединяющую рабочую камеру с атмосферой, причем оси объекта манипулирования и корпуса лежат в одной плоскости и параллельны между собой, а их сферические поверхности образуют зазор. Корпус выполнен из магнитомягких материалов и является сердцевиной, в которую установлена ​​электромагнитная катушка, а секторная вставка выполнена из немагнитного материала, при этом в цилиндрический выступ корпуса установлен индуктивный датчик. Магнітно-струменевий захоплювач містить корпус з отвором для підведення стиснутого повітря та секторну вставку, що жорстко прикріплена до корпусу, утворюючи робочу камеру. При цьому бічна поверхня секторної вставки разом з внутрішньою поверхнею корпусу утворюють замкнуту просторову щілину, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх сферичні поверхні утворюють зазор. Корпус виконаний з магнітом'якого матеріалу і є осердям, в яке встановлена електромагнітна котушка, а секторна вставка виконана з немагнітного матеріалу, при цьому в циліндричний виступ корпусу встановлений індуктивний давач.