PROBABILITY FILTER

A probability filter includes a unit of Kalman filter in set of connected in series subtraction block, amplification block, adder block, block for extrapolation and connected in sequence block for calculation of correlation error matrix (CEN), block for calculation of amplification coefficient. Additionally the unit for analysis and correction is included in set of connected in series averaging block, block for analysis of stability of tracking, block for reveal and evaluation of acceleration of maneuver, and block for correction of extrapolated values, and block for CEN correction and block for correction of tracking cycle. Вероятностный фильтр содержит узел фильтра Калмана в составе соединенных последовательно блока вычитания, блока усилителя, блока сумматора, блока экстраполяции и соединенных последовательно блока расчета корреляционной матрицы ошибок (КМО), блока вычисления коэффициента усиления. Дополнительно введен узел анализа и коррекции в составе соединенных последовательно блока усреднения, блока анализа устойчивости сопровождения, блока выявления и оценки ускорения маневра и блока коррекции экстраполированных значений, и блок коррекции КМО и блок коррекции цикла сопровождения. Ймовірнісний фільтр містить вузол фільтра Калмана у складі послідовно з'єднаних блока віднімання, блока підсилювача, блока суматора, блока екстраполяції і послідовно з'єднаних блока розрахунку кореляційної матриці помилок (КМП), блока обчислення коефіцієнта підсилення. Додатково введено вузол аналізу та корекції у складі послідовно з'єднаних блока усереднення, блока аналізу стійкості супроводження, блока виявлення та оцінки прискорення маневру і блока корекції екстрапольованих значень, та блок корекції КМП і блок корекції циклу супроводження.