METHOD FOR AUTOMATED CONTROL OF VELOCITY OF A MACHINE-AND-TRACTOR ASSEMBLY

A method for automated control of velocity of a machine-and-tractor assembly includes formation of control signal for control of velocity mode. Velocity of motion of the machine-and-tractor assembly within permitted limits according to agro-requirements is changed with account of the angle of inclination of field surface and is calculated in a control block and is generated as a signal of velocity mode control. Способ автоматической регулировки скорости машинно-тракторного агрегата включает формирование сигнала управления скоростным режимом. Скорость движения машинно-тракторного агрегата, в пределах допустимых значений по агротребованиям, изменяется с учетом угла наклона поверхности поля и рассчитывается в блоке управления и выдается в виде сигнала управления скоростным режимом. Спосіб автоматичного регулювання швидкості машинно-тракторного агрегата включає формування сигналу керування швидкісним режимом. Швидкість руху машинно-тракторного агрегату, в межах допустимих значень за агровимогами, змінюється з врахуванням кута нахилу поверхні поля та обраховується в блоці керування і видається у вигляді сигналу керування швидкісним режимом.