JET GRIPPING DEVICE

A jet gripping device comprises a housing which surface interacting with an object of manipulation has cylindrical form, perpendicular and symmetrically to its axis a nozzle is made connecting a working chamber with the atmosphere, and the axes of the object of manipulation and housing lie in one plane and are parallel to each other, and their cylindrical surfaces form a gap, and the working chamber through a hole is connected to a pressure source. The housing is equipped with an additional working chamber and an additional nozzle placed symmetrically with the working chamber and the nozzle relative to a longitudinal groove, which is made in the middle of the surface interacting with the object of manipulation, the chambers are connected by a tube to inject compressed air, and the working chamber is equipped with a hinge. Струйное захватное устройство содержит корпус, взаимодействующая с объектом манипулирования поверхность которого имеет цилиндрическую форму, перпендикулярно ее оси симметрично выполнено сопло, соединяющее рабочую камеру с атмосферой, причем оси объекта манипулирования и корпуса лежат в одной плоскости и параллельны между собой, а их цилиндрические поверхности образуют зазор, причем рабочая камера через отверстие соединена с источником давления. Корпус оснащен дополнительной рабочей камерой и дополнительным соплом, размещенными симметрично рабочей камере и соплу относительно продольного паза, который выполнен посередине взаимодействующей с объектом манипулирования поверхности, причем камеры соединены между собой трубкой для нагнетания сжатого воздуха, а рабочая камера оснащена шарниром. Струменевий захоплювальний пристрій містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з'єднана з джерелом тиску. Корпус оснащений додатковою робочою камерою і додатковим соплом, що розміщені симетрично до робочої камери і сопла відносно поздовжнього паза, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання поверхні, причому камери з'єднані між собою трубкою для нагнітання стиснутого повітря, а робоча камера оснащена шарніром.