SYSTEM FOR CONTROL OF GROUP BEHAVIOR OF MOVABLE OBJECTS

System for control of group behavior of movable objects includes set of devices for reception and processing of radio-navigation signals from satellite radio-navigation systems, block for coordinate processing and control block. System for control of group behavior of movable objects is placed on movable objects. Additionally the system includes device for exchange of information with other movable objects and block for identification of current situation. Block for identification of current situation includes module for prediction of situation, module for choice of program of motion and module for correction of current route. Система управления групповым поведением подвижных объектов содержит комплект приборов приема и обработки радионавигационных сигналов от спутниковых радионавигационных систем, блок обработки координат и блок управления. Система управления групповым поведением подвижных объектов размещается на подвижных объектах. Дополнительно система содержит устройство для обмена информацией с другими подвижными объектами и блок распознавания текущей ситуации. Блок распознавания текущей ситуации содержит модуль прогнозирования ситуации, модуль выбора программы движения и модуль коррекции текущего маршрута. Система керування груповою поведінкою рухомих об'єктів містить комплект приладів прийому та обробки радіонавігаційних сигналів від супутникових радіонавігаційних систем, блок обробки координат та блок керування. Система керування груповою поведінкою рухомих об'єктів розміщується на рухомих об'єктах. Додатково система містить пристрій для обміну інформацією з іншими рухомими об'єктами та блок розпізнавання поточної ситуації. Блок розпізнавання поточної ситуації містить модуль прогнозування ситуації, модуль вибору програми руху та модуль корекції поточного маршруту.