GYRO-SEMI-COMPASS

Gyro-semi-compass has gyro-motor fixed in outer frame of cardan suspension, indicator of azimuth angle on axis of suspension of outer frame, indicator of torque of azimuth correction at axis of suspension of gyro-motor, pendulum indicator of angle of horizontal correction on axis of suspension of gyro-motor, indicator of torque of horizontal correction on vertical axis of suspension of outer frame, amplifier that connects pendulum indicator of angle of horizontal correction and indicator of torque of horizontal correction. Before amplifier switch is additionally installed, and I parallel to amplifier integrator is connected. Гирополукомпас содержит гиродвигатель, закрепленный во внешней рамке карданного подвеса, датчик азимутального угла на оси подвеса внешней рамки, датчик момента азимутальной коррекции на оси подвеса гиродвигателя, маятниковый датчик угла горизонтальной коррекции на оси подвеса гиродвигателя, датчик момента горизонтальной коррекции на вертикальной оси подвеса внешней рамки, усилитель, который соединяет маятниковый датчик угла горизонтальной коррекции и датчик момента горизонтальной коррекции. Перед усилителем дополнительно установлен выключатель, а параллельно с усилителем подключен интегратор. Гіронапівкомпас містить гіродвигун, закріплений у зовнішній рамці карданового підвісу, датчик азимутального кута на осі підвісу зовнішньої рамки, датчик моменту азимутальної корекції на осі підвісу гіродвигуна, маятниковий датчик кута горизонтальної корекції на осі підвісу гіродвигуна, датчик моменту горизонтальної корекції на вертикальній осі підвісу зовнішньої рамки, підсилювач, який з'єднує маятниковий датчик кута горизонтальної корекції та датчик моменту горизонтальної корекції. Перед підсилювачем додатково встановлено вимикач, а паралельно з підсилювачем підключено інтегратор.