SYSTEM FOR CONTROL OF VIBRO-TESTBENCH

System for control of vibro-testbench includes connected in series mater generator, power amplifier, vibro-testbench with controlled object installed there, back coupling circuit. There additionally are included connected in series adder and preliminary amplifier, first key, with input connected to output of adder, and output is connected to the first input of the first block for formation of model-standard of vibrator, with second input connected to output of first computer device and to connected in series first quadrator and first amplifier output of which is connected to the first input of the first computer device second input of which is connected to output of first smoothing filter, third input - to output of inverter connected with input to output of division device first input of which is connected to output of the first matching amplifier and input of differentiating device, second input - to output of differentiation device, second key input of which is connected to input of first key, and output is connected to the first input of second block of formation of model-standard of vibrator, with the second input connected to output of the second computer device connected with the first input to output of second back coupling circuit, this includes connected in series second vibro-transformer installed on the object, second matching amplifier, third rectifier and third smoothing filter. Система керування вібростендом містить послідовно з'єднані задавальний генератор, підсилювач потужності, вібростенд із установленим контрольованим об'єктом, коло зворотного зв'язку. До неї додатково введені послідовно з'єднані суматор і попередній підсилювач, перший ключ, з входом, підключеним до виходу суматора, а виходом з'єднаний з першим входом першого блока формування моделі-еталона вібратора, другий вхід якого підключений до виходу першого обчислювального пристрою, та з послідовно з'єднаними першим квадратором і першим підсилювачем, вихід якого підключений до першого входу першого обчислювального пристрою, другий вхід якого з'єднаний з виходом першого згладжуючого фільтра, третій вхід - з виходом інвертора, входом з'єднаного з виходом пристрою поділу, перший вхід якого з'єднаний з виходом першого погоджувального підсилювача і входом диференціюючого пристрою, а другий вхід - з виходом диференціюючого пристрою, другий ключ, вхід якого підключений до входу першого ключа, а вихід з'єднаний з першим входом другого блока формування моделі-еталона вібратора, другий вхі