DEVICE FOR RECOGNITION OF GEOMETRICAL OBJECTS

The device for recognition of geometrical objects comprises a sensor for creation of object video image, a matrix shaping unit of object projections, a calculation unit of affinity criterion of objects and decision-making unit, a reference object projection matrix unit. The device is provided for a calculation image rotation unit and a shift unit of investigated projection matrix as regard to the reference matrix where an input and output of the calculation image rotation unit is connected correspondingly to the second output and the second shaping unit input of object projection matrices and the input and the shift unit output of the investigated projection matrix as regard to the reference one is connected correspondingly to an output and the third calculation unit input of affinity criterion of objects and decision-making unit. Устройство для распознавания геометрических объектов содержит датчик создания видеоизображения объекта, блок формирования матриц проекций объекта, блок вычисления критерия близости объектов и принятия решения, блок матриц проекций эталонных объектов. Устройство снабжено блоком расчетного вращения изображения и блоком сдвига исследуемой матрицы проекции относительно эталонной, причем вход и выход блока расчетного вращения изображения объекта соединен соответственно со вторым выходом и вторым входом блока формирования матриц проекций объекта, а вход и выход блока сдвига исследуемой матрицы проекций относительно эталонной соединен соответственно с выходом и третьим входом блока вычисления критерия близости объектов и принятия решения. Пристрій для розпізнавання геометричних об'єктів містить датчик створення відеозображення об'єкта, блок формування матриць проекцій об'єкта, блок обчислення критерію близькості об'єктів і прийняття рішення, блок матриць проекцій еталонних об'єктів. Пристрій забезпечено блоком розрахункового обертання зображення об'єкта та блоком зсуву досліджуваної матриці проекцій відносно еталонної, причому вхід і вихід блока розрахункового обертання зображення об'єкта з'єднано відповідно з другим виходом і другим входом блока формування матриць проекцій об'єкта, а вхід і вихід блока зсуву досліджуваної матриці проекцій відносно еталонної з'єднано відповідно з виходом і третім входом блока обчислення критерію близькості об'єктів і прийняття рішення.