FAILURE-STABLE BLOCK OF INDICATORS OF ANGULAR VELOCITIES

Failure-stable block of indicators of angular velocities consists of indicators of angular velocities, sensitive axles of first two indicators of angular velocities coincide with two axles of orthogonal system of coordinates. Additionally three indicators of angular velocity and included. Axis of third indicator of angular velocity is directed at angle with respect to third orthogonal axis. Axles of the fourth and fifth indicators of angular velocities are directed from origin in diagonal of cube to 2 and 4 octants, respectively. Outputs of indicators of angular velocities are in sequence, through analog-digital transformers, diagnostics block connected to block of formation of angular velocities. Отказоустойчивый блок датчиков угловых скоростей состоит из датчиков угловых скоростей, чувствительные оси первых двух датчиков угловых скоростей совпадают с двумя осями ортогональной системы координат. Дополнительно введены три датчика угловой скорости. Ось третьего датчика угловой скорости направлена под углом по отношению к третьей ортогональной оси. Оси четвертого и пятого датчиков угловых скоростей направлены от начала координат по диагонали куба в 2 и 4 октанты соответственно. Выходы датчиков угловых скоростей последовательно через аналогово-цифровые преобразователи, блок диагностики подключены к блоку формирования угловых скоростей. Відмовостійкий блок датчиків кутових швидкостей складається з датчиків кутових швидкостей, чутливі осі перших двох датчиків кутових швидкостей співпадають з двома осями ортогональної системи координат. Додатково введені три датчики кутової швидкості. Вісь третього датчика кутової швидкості направлена під кутом по відношенню до третьої ортогональної осі. Осі четвертого та п'ятого датчиків кутових швидкостей направлені з початку координат по діагоналі куба в 2 та 4 октанти відповідно. Виходи датчиків кутових швидкостей послідовно через аналого-цифрові перетворювачі, блок діагностування підключені до блока формування кутових швидкостей.