Mechanical finger gripping device

A mechanical finger gripping device contains a fixed finger with a cantilever tubular bracket, which fulfills function of a slide guide for displacement of a mobile finger and is equipped with a longitudinal groove for a key connected with a driving nut, which interacts with an actuating screw with possibility of its rotation from an electric motor. The electric motor is located directly from the side of fixed finger and is connected with the actuating screw by means of a coupling. Механическое пальцевое захватное устройство содержит неподвижный палец с консольным трубчатым кронштейном, выполняющим функцию направляющей скольжения для перемещения подвижного пальца и оснащенным продольным пазом под шпонку, связанную с ведущей гайкой, которая взаимодействует с ходовым винтом с возможностью его вращения от электродвигателя. Электродвигатель расположен со стороны неподвижного пальца непосредственно и связан с ходовым винтом с помощью муфты. Механічний пальцьовий захватний пристрій містить нерухомий палець з консольним трубчастим кронштейном, виконуючим функцію напрямної ковзання для переміщення рухомого пальця і оснащеним поздовжнім пазом під шпонку, зв'язану з ведучою гайкою, яка взаємодіє з ходовим гвинтом з можливістю його обертання від електродвигуна. Електродвигун розташований з боку нерухомого пальця безпосередньо і зв'язаний з ходовим гвинтом за допомогою муфти.