Control system of aircraft

A control system of aircraft contains a control lever connected by mechanical guide to valve rod of control drive, servo drive in parallel connected to the valve rod and electrically connected to the angle sensor mounted into the control guide, backup loading spring and spring device of negative hardness, which consists of precompressed spring and rocker, sensor of angular velocity, sensor of angular acceleration of control lever, whose outputs are connected to the control unit. For increasing the accuracy of control the system of compensation of nonlinearity impact is introduced, which contains series-connected control input selector, first, second adders, linear dynamic and nonlinear parts of actuating element, shaper of output signal, negative feedback connected to the second input of the first adder, observer of state of control, which input is connected to the output of the second adder, and output through the first inputs of third and fourth adders is connected to the input of iterative inverse filter, which output is connected to the second input of the second adder. Output signal is connected through the observer of the state of the output parameter to the second input of the third adder and directly to the second input of the fourth adder. Система керування літаком містить важіль керування, зв'язаний механічною проводкою з золотниковою тягою кермового приводу, сервопривід, паралельно підключений до золотникової тяги і електрично зв'язаний з датчиком кута, вмонтованими в проводку керування, резервну завантажувальну пружину і пружинний пристрій негативної жорсткості, що складається з попередньо стиснутої пружини і качалки, датчик кутової швидкості, датчик кутового прискорення важеля керування, виходи яких підключені до блока керування. Для підвищення точності керування введена система компенсації впливу нелінійності, яка містить послідовно з'єднані формувач задавального впливу, перший, другий суматори, лінійну динамічну і нелінійну частини виконавчого пристрою, формувач вихідного сигналу, від'ємний зворотний зв'язок, підключений до другого входу першого суматора, спостерігач стану по керуванню, вхід якого підключений до виходу другого суматора, а вихід через перші входи третього і четвертого суматорів з'єднаний з входом ітераційно-інверсного фільтра, вихід якого підключений до другого входу другого суматора. Вихідний сигнал з'єднаний через спостерігач стану вихідного параметра з другим входом третього суматора і безпосередньо з другим входом четверт