adaptive system of angular stabilization of unmanned air vehicle

An adaptive system of angular stabilization of unmanned air vehicle contains a comparator, the first adder, an amplifier, an angle-data transmitter, a sensor of angular velocity, a computer, a forming unit of control signals, the second adder and the first electronic key and a filter. For provision of operability it additionally contains the second filter, differentiator unit, first and second multiplier units of signals, first and second matching integrators with adjustable parameters, a denominator unit of the model of standard behavior of system, the second comparator, second multiplier unit of signals, fourth adder, and third electronic switch. Адаптивная система угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата содержит сравнивающее устройство, первый сумматор, усилитель, датчик угла, датчик угловой скорости, вычислитель, блок формирования управляющих сигналов, второй сумматор и первый электронный ключ и фильтр. Для обеспечения работоспособности в состав введены второй фильтр, блок дифференцирования, первый и второй блоки умножения сигналов, первый и второй согласующие интеграторы с настраиваемыми параметрами, блок знаменателя модели эталонного поведения системы, второе сравнивающее устройство, второй блок умножения сигналов, четвертый сумматор, третий электронный ключ. Адаптивна система кутової стабілізації безпілотного літального апарата містить порівнювальний пристрій, перший суматор, підсилювач, датчик кута, датчик кутової швидкості, обчислювач, блок формування керуючих сигналів, другий суматор та перший електронний ключ та фільтр. Для забезпечення працездатності до складу введені другий фільтр, блок диференціювання, перший та другий блоки множення сигналів, перший та другий погоджувальні інтегратори з настроюваними параметрами, блок знаменника моделі еталонної поведінки системи, другий порівнювальний пристрій, другий блок множення сигналів, четвертий суматор, третій електронний ключ.