fault-tolerant system of lateral guidance of unmanned aircraft

A fault-tolerant system of lateral guidance of unmanned aircraft contains the first sensor of angular yaw rate, the first and second adders, the first and second amplifiers, a rudder drive, a rudder position detector, the first sensor of angular roll rate, an aileron drive, a calculator of the values of roll angle, the first, second pressure sensors, a position detector of ailerons, subtracting unit, shaper of the values of signal of slip angle, radio receiver, velocity transducer of flight. For guaranteeing of fitness of operation, accuracy of control and quality of transient processes it also contains the second and third sensors of angular roll rate, the first, second, third and fourth comparators, the first and second logical units,the second and third sensor of angular yaw rate. Отказоустойчивая система управления боковым движением беспилотного летательного аппарата содержит первый датчик угловой скорости рыскания, первый и второй сумматоры, первый и второй усилители, привод руля направления, датчик положения руля направления, первый датчик угловой скорости крена, привод элеронов, вычислитель значений угла крена, первый, второй датчики давления, датчик положения элеронов, блок вычитания, формирователь значений сигнала угла скольжения, радиоприемник, датчик скорости полета. Для обеспечения работоспособности, точности управления и качества переходных процессов в состав введены второй и третий датчики угловой скорости крена, первый, второй, третий и четвертый сравнивающие устройства, первый и второй логические устройства, второй и третий датчик угловой скорости рыскания. Відмовостійка система керування боковим рухом безпілотного літального апарата містить перший датчик кутової швидкості рискання, перший та другий суматори, перший та другий підсилювачі, привід керма напрямку, датчик положення керма напрямку, перший датчик кутової швидкості крену, привід елеронів, обчислювач значень кута крену, перший, другий датчики тиску, датчик положення елеронів, блок віднімання, формувач значень сигналу кута ковзання, радіоприймач, датчик швидкості польоту. Для забезпечення працездатності, точності керування та якості перехідних процесів до складу введені другий та третій датчики кутової швидкості крену, перший, другий, третій та четвертий порівнюючі пристрої, перший та другий логічні пристрої, другий та третій датчик кутової швидкості рискання.