A METHOD OF EXTINGUISHING A FIRE WITH AN UNMANNED SELF-PROPELLED VEHICLE

The method of extinguishing a fire with an unmanned self-propelled vehicle includes identifying dangerous fire factors, determining the coordinates, area of the burning center and distance to it. Move the unmanned self-propelled vehicle to the working position. The extinguishing agent is supplied to the fire in a horizontal plane, the spray angle of the extinguishing agent is adapted to the area of the fire with a 20% excess, the heat flux from the fire is monitored, this value is compared with the a priori set value, if this value exceeds the a priori set value, the unmanned self-propelled vehicle is irrigated through nozzles, the irrigation intensity is adapted to the heat flux. The extinguishing agent is supplied simultaneously over the entire extinguishing area, the angle of the directional diagram of the extinguishing agent spray jet is fixed in the direction along the axis of movement of the unmanned self-propelled vehicle. Спосіб гасіння пожежі безпілотним самохідним апаратом включає виявлення небезпечних чинників пожежі, визначення координат, площі осередку горіння та відстані до нього. Переміщують безпілотний самохідний апарат в робочу позицію. Здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння в горизонтальній площині, кут розпилу вогнегасної речовини адаптують до площі осередку горіння з 20 % перевищенням, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють цю величину із апріорі заданою, при наявності перевищення цієї величини понад апріорі задану величину відбувається зрошення безпілотного самохідного апарата через форсунки, інтенсивність зрошення адаптують до величини теплового потоку. Вогнегасну речовину подають одночасно по всій площі гасіння, кут діаграми спрямованості струменя розпилу вогнегасної речовини фіксують у напряму вздовж осі переміщення безпілотного самохідного апарата.