A METHOD OF REMOTE SEARCH AND DETECTION OF EXPLOSIVE OBJECTS AND MINES

The method of remote search and detection of explosive objects and mines involves the use of a drone with a video camera, thermal imager, metal detector, which examines land areas to detect landmines by determining their position on a 3D map, for the formation of which, as well as for monitoring and controlling the drone, a ground station is used that provides manual and automatic modes of operation of the drone, with the possibility of a programmable flight pattern based on GPS/RTK coordinates. The drone is equipped with a nonlinear radar, which is controlled remotely using wireless communications technologies. Спосіб дистанційного пошуку та виявлення вибухонебезпечних предметів і мін полягає у використанні дрона з відеокамерою, тепловізором, металошукачем, що обстежує ділянки землі з метою виявлення наземних мін шляхом визначення їх положення на 3D-карті, для формування якої, а також для контролю та керування дроном, використовують наземну станцію, що забезпечує ручний та автоматичний режими роботи дрона, з можливістю програмованої схеми польоту на основі координат GPS/RTK. При цьому дрон оснащують нелінійним радаром, керування яким здійснюють дистанційно за допомогою технологій бездротових комунікацій.