SELF-PROPELLED CHASSIS WITH FRONT STEERING AXLE

The self-propelled chassis consists of a power unit with driving wheels and a frame, to the front beam of which a pivoting bridge is attached via a vertical shaft and a horizontal cylindrical joint, allowing for 180° circular movement, and driven by a two-armed swivel lever and a vertical shaft from power hydraulic cylinders. In the kinematic chain between the two-armed swivel lever and the vertical shaft, a gear pair is installed, where the gear is mounted on the vertical shaft, and the wheel is on the shaft of the two-armed lever. Additionally, a lever connected by a joint to an additional power hydraulic cylinder is installed on the vertical shaft. Самохідне шасі складається з силового блока з ведучими колесами і рами, до переднього бруса якої через вертикальний вал і горизонтальний циліндричний шарнір приєднано поворотний міст, що має свободу кругового переміщення на 180° і привід через двоплечий поворотний важіль і вертикальний вал від силових гідроциліндрів. В кінематичному ланцюзі між двоплечим поворотним важелем і вертикальним валом встановлена зубчаста пара; причому шестірня встановлена на вертикальному валу, а колесо - на валу двоплечего важеля. При цьому на вертикальному валу встановлено важіль, з'єднаний шарнірно з додатковим силовим гідроциліндром.