A METHOD OF CONTROLLING A THREE-PHASE DC MOTOR

The invention relates to electrical engineering and can be used to improve the efficiency of electric drives with three-phase DC collectorless motors. A method for controlling a three-phase DC motor, which includes supplying power to the first and second of the three phases of this motor while using the third phase as a rotor angle sensor, with the phase numbers periodically changing, i.e. alternating. The phase alternation is carried out at a frequency set by the frequency controller according to the angle error signal, which is calculated as an integral of the sum of the motor phase voltages over the phase alternation period with the constant component removed; wherein the sign of the input voltage of the integrator inverts each phase alternation period; during phase alternation, the integrator is reset to zero at each phase switch. The technical result is a reduction in motor supply voltage jitter, reduction of acoustic noise, expansion of the speed control range towards low speeds, simplification of the motor control circuit, and reduction of dimensions. Винахід належить до електротехніки і може бути використаний для підвищення ефективності роботи електроприводів з трифазними безколекторними двигунами постійного струму. Спосіб керування трифазним безколекторним двигуном постійного струму, який включає подачу живлення на першу і другу з трьох фаз цього двигуна при використанні третьої фази як датчика кутового положення ротора, причому номери фаз періодично змінюються, тобто чергуються. Чергування фаз здійснюють з частотою, яка встановлюється регулятором частоти згідно з сигналом похибки по куту, який обчислюють як інтеграл від суми напруг фаз двигуна за період чергування фаз з видаленою постійною складовою; причому знак вхідної напруги інтегратора інвертує кожний період чергування фаз; при чергуванні фаз інтегратор скидається в нуль при кожному переключенні фаз. Технічним результатом є зменшення джитеру напруги живлення двигуна, зниження акустичного шуму, розширення діапазону регулювання швидкостей в бік малих швидкостей, спрощення схеми керування двигуном і зниження габаритів.