MODIFYING COMMAND SEQUENCES

A method for modifying a command sequence comprising a plurality of commands, the commands having a schedule by which they are to be executed, comprising the steps of: transforming (202) the commands into in-time sub-commands which have to be executed according to the schedule and preparation sub-commands which are not constrained to be executed according to the schedule; and adjusting (204, 206) the order of the sub-commands so that estimated periods during which the subcommand components of the second type are executed do not overlap with the periods during which the sub-command components of the first type are executed. Способ модифицирования последовательности команд, которая включает множество команд, команды имеют расписание, по которому они должны выполняться, включая следующие действия преобразования (202) команд в своевременные субкоманды, которые должны выполняться согласно расписанию, и подготовительные субкоманды, которые не ограничены выполнением по расписанию; и настройки (204, 206) порядка субкоманды таким образом, чтобы ожидаемые периоды, во время которых выполняются субкомандные компоненты второго типа, не перекрывались с периодами, во время которых выполняются субкомандные компоненты первого типа. Спосіб модифікування послідовності команд, яка включає множину команд, команди мають розклад, за яким вони повинні виконуватись, включаючи такі кроки: перетворення (202) команд у вчасні субкоманди, які повинні виконуватись згідно розкладу, та підготовчі субкоманди, які не обмежені виконанням за розкладом; і налаштування (204, 206) порядку субкоманд так, щоб очікувані періоди, під час яких виконуються субкомандні компоненти другого типу, не перекривалися з періодами, під час яких виконуються субкомандні компоненти першого типу.