METHOD FOR THE DETERMINATION OF MERIDIAN DIRECTION BY PENDULUM GYROCOMPASS

A method for the determination of meridian direction by pendulum gyrocompass involves preliminary determination of meridian direction by means of non-gyroscopic measuring instrument, orientation of gyrocompass sensing element principal axis northward, gyrocompass sensing element uncaging, measuring of sensing element deflection angle relative to the gyrocompass body at fixed time moments. After orientation of gyrocompass sensing element principal axis northward instantaneous pulse spinning-up of gyrocompass rotor up to maximum attitude rate is performed, contact-free levitation of sensing element relative to the gyrocompass body is provided, and exact meridian direction is determined by minimization of non-conformity of measured angles of sensing element deflection relative to the gyrocompass body at fixed time moments and corresponding calculated angles of deflection of mathematical model thereof given by the equation EMBED Equation.3 , wherein EMBED Equation.3 is an angle of deflection of gyrocompass principal axis from meridian direction, EMBED Equation.3 is a gyrocompass angular momentum; EMBED Equation.3 is a maximum value of gyrocompass angular momentum, EMBED Equation.3 is exponential damping coefficient of angular momentum variation, EMBED Equation.3 is a current time, EMBED Equation.3 is uncontrolled external moment round vertical axis of gyrocompass sensing element; EMBED Equation.3 is gyrocompass pendulosity; EMBED Equation.3 and EMBED Equation.3 are horizontal and vertical components of Earth rotational velocity. Способ определения направления меридиана маятниковым гирокомпасом включает предварительное определение направления меридиана с помощью негироскопического измерителя, ориентирование главной оси чувствительного элемента гирокомпаса в северном направлении, разарретирование чувствительного элемента гирокомпаса, измерение углов поворота чувствительного элемента относительно корпуса гирокомпаса в фиксированные моменты времени. После ориентирования главной оси чувствительного элемента гирокомпаса в северном направлении осуществляют мгновенный, импульсный разгон ротора гирокомпаса до максимальной угловой скорости, обеспечивают неконтактный подвес чувствительного элемента относительно корпуса гирокомпаса, а точное направление меридиана находят, минимизируя несовпадения вымеренных углов поворота чувствительного элемента относительно корпуса гирокомпаса в фиксированные моменты времени и рассчитанных соответствующих углов поворота его математическ